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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- Korean Institute of Information Scientists and Engineers Journal of Electrical Engineering and Information Science Journal of Electrical Engineering and Information Science Vol.4 No.3
- 발행연도
- 1999.6
- 수록면
- 291 - 297 (7page)
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In this paper the finite time horizon singular H_∞-control problem for nonlinear time-varying systems is considered. Under some assumptions our approach yields sufficient conditions for a singular nonlinear time-varying system with finite time horizon to construct both static state feedback and dynamic output feedback controllers which lead to an L₂-gain less than or equal to 1. These conditions are given in terms of Hamilton-Jacobi inequalities parameterized by parameters ε and δ.
목차
Abstract
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. Preliminaries
Ⅲ. Singular nonlinear state feedback H∞-control with finite time horizon
Ⅳ. Singular nonlinear output feedback H∞-control with finite time horizon
Ⅴ. Conclusion
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