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In this paper, we present a robust R^∞ control design method for parameter uncertain systems that have delay in both state and control input. Through a certain algebraic Riccati inequality approach, a state feedback controller is obtained. The proposed state feedback controller stabilizes parameter uncertain delay systems and guarantees disturbance attenuation within a prescribed level. An illustrative example is given to demonstrate the results of the proposed method.

목차

Abstract

Ⅰ. Introduction

Ⅱ. Problem Formulation

Ⅲ. Main Results

Ⅳ. Illustrative Example

Ⅴ. Conclusion

References

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