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Korean Institute of Information Scientists and Engineers 정보과학회논문지(C) 정보과학회논문지(C) 제4권 제1호
발행연도
1998.2
수록면
86 - 97 (12page)

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디지털 제어기의 응용 분야가 다양해지고 복잡해짐에 따라 정확하고 자동화된 실시간 시스템 설계 기법이 요구되고 있다. 본 논문에서는 스케쥴링 지터, 센서에서 출력까지의 지연 시간, 태스크간 통신 기법, 시스템 이용률과 같은 설계 선택 사항을 바탕으로 실시간 제어 시스템에 관한 실험 결과를 제시한다. 실험의 주요 목적은 Gerber 등이 제시한 주기 할당 기법을 이용하여 생성된 실시간 시스템을 평가하고 이 방법의 문제점을 적시하는 것이다. 대상 실시간 시스템으로서 CNC(Computerized Numerical Control) 기계를 선택하였으며 제어기와 플랜트 시뮬레이터를 사실적으로 구현하였다.
본 연구는 많은 흥미로운 사실을 보여주고 있는데 실험 결과를 요약하면 다음과 같다. 첫째, 센서에서 출력까지의 평균 지연 시간은 제어 시스템의 성능을 결정하는데 가장 중요한 요소중 하나이다. 둘째, 스케쥴링 지터에 의한 영향은 평균 지연시간이 작을 때만 나타난다. 셋째, 태스크의 주기는 성능을 결정하는 중요한 요소이며 초기의 예상과는 달리, 시스템의 이용률은 성능과 직접적인 관련이 없다. 실험 결과에 대한 분석을 토대로 본 논문에서는 새로운 통신 기법과 주기 할당 기법을 제안한다.

목차

요약

Abstract

1. 서론

2. CNC 기계

3. 실험 환경

4. 실험 및 결과 분석

5. 결론

참고문헌

저자소개

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