다축 CNC 시스템의 통합형 제어기 설계

지성철; 이학철

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자료유형: 학술저널

저자정보: 지성철 이학철

저널정보: Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 제23권 제5호

발행연도: 2006.5

수록면: 93 - 102 (10page)

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This paper proposes a controller design analysis for three-axis CNC systems considering both contouring and tracking performance. The proposed analysis inclusively combines axial controllers for each individual feed drive system together with cross-coupling controller at the beginning design stage as an integrated manner. These two controllers used to be separately designed and analyzed since they have different control objectives. The proposed scheme includes a stability analysis for the overall control system and a performance analysis in terms of contouring and tracking accuracy. Computer simulation is performed and the results show the validity of the proposed methodology. Further, the results can be used as a basic guideline in systematic and comprehensive controller design for multi-axis CNC systems.

#Multi-axis CNC(다축 컴퓨터수치제어) #Tracking(위치추종) #Axial controller(독립축 제어기) #Contouring(윤곽제어) #Cross-coupling controller(교차축 연동제어기) #Integrated controller design(통합형 제어기 설계)

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