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한국기계가공학회 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 한국기계가공학회 2005년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2005.6
수록면
188 - 194 (7page)

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With the recent progress in flexible manufacturing systems (FMS) in industry, increasing attention has been given to Automatic Guided Vehicle (AGV) systems. An AGV is a self-powered unit for transporting materials between stations without needing to be controlled by an operator. Such a system has several sensors to recognize the external state, and it is designed to travel between stations without external assistance. To manage each device quickly and independently it requires a distributed controller with a main computer as the host, as well as a number of micro-controllers. In this study, an AGV system with dual motor drive was constructed. A Pentium 4 personal computer was set up as the main host for the distributed control, and this communicated with other micro-controllers in the management of the motor. The speed of each motor was also controlled by a micro-controller.

목차

ABSTRACT

1. 서론

2. 분산제어 모듈의 구성

3. 이륜속도차 AGV에 적용

4. 실험 및 결과

5. 결론

후기

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