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논문 기본 정보

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저널정보
Korean Institute of Information Scientists and Engineers 정보과학회논문지(B) 정보과학회논문지(B) 제25권 제7호
발행연도
1998.7
수록면
1,079 - 1,089 (11page)

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1998

정확한 근사화 능력을 갖는 CMAC 신경망 기반 퍼지 제어기의 설계
김대진 ,  이한별 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 1998.11 학술대회자료
신속한 학습과 정확한 근사화 능력을 갖는 CMAC 신경망 기반 퍼지 제어기의 설계
김대진 정보과학회논문지(B) 1998.07 학술저널

초록· 키워드

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본 논문은 빠른 학습과 정확한 근사 능력을 갖는 새로운 CMAC 신경망 기반 퍼지 제어기를 제안한다. 제안한 CMAC 신경망 기반 퍼지 제어기(CBFLC)는 한 학습 주기 동안 전향 및 역전파 연산시 신경망내 유닛중 극히 일부분만이 활성화되어 학습에 참가하므로 학습 시간이 매우 빠르고, 비퍼지화 연산시 소속 함수의 중심값뿐 아니라 폭을 동시에 고려하여 정확한 근사화를 얻는다. 제안한 퍼지 제어기내 입·출력 소속 함수의 중심값 및 폭 등의 구조적 파라메터들은 역전파 알고리즘에 의해 갱신된다. 제안한 CMAC 신경망 기반 퍼지 제어기를 트럭 후진 주차 문제에 적용하여 근사화 능력 및 제어 성능면에서 여러 다른 퍼지 제어기들과 비교한다.

목차

요약

Abstract

1. 서론

2. CMAC 신경망의 구조 및 동작 원리

3. CMAC 신경망 기반 퍼지 제어기

4. CMAC 신경망 기반 퍼지 제어기의 학습

5. 실험 결과 및 분석

6. 결론

참고문헌

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