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한국경영과학회 한국경영과학회 학술대회논문집 한국경영과학회 2001년 춘계학술대회논문집
발행연도
2001.4
수록면
201 - 204 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2001

가감속을 고려한 Multiple AGV 시스템의 Traffic Control에 대한 연구
민상규 ,  정귀훈 ,  하승진 외 1명 대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집 2001.04 학술대회자료
[Session B0. 물류관리(2)] 가감속을 고려한 Multiple AGV 시스템의 Traffic Control에 대한 연구
민상규 ,  정귀훈 ,  하승진 외 1명 한국경영과학회 학술대회논문집 2001.04 학술대회자료

초록· 키워드

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Traffic Control 시스템은 AGV의 충돌(Collision) 또는 Deadlock 현상을 방지하고 출발 Node에서 목표 Node까지 최단 시간에 이동 할 수 있도록 AGV의 경로를 계산한다.
본 연구에서 개발된 Traffic Control 시스템은 Off-line으로 경로를 생성하는 기능과 구간 선점 방법을 이용한 충돌 회피 기능을 수행한다. Off-line 경로 생성 기능은 각 Node에서 다른 Node들로 이동 가능한 모든 경로를 생성하여 우선 순위를 부여한다. 이때, 우선 순위는 시작 Node와 목표 Node가 같은 경로들 중 이동거리가 짧은 순서로 정해진다. 충돌 회피 기능은 진행하는 AGV가 일정수의 구간
을 탐색함으로써 구간을 먼저 선점한 AGV가 해당 구간으로의 진입 우선 순위를 가짐으로써 충돌을 방지하는 기능이다. AGV가 선점하는 구간의 수는 AGV의 최고속도, 제동거리, 가속도, 구간 크기에 따라서 달라진다.
본 연구에서는 단방향 경로에 대해서 AGV의 이동속도가 일정하지 않은 경우에 대하여 충돌 및 Deadlock 회피를 위한 구간 선점 알고리즘을 제시하고, 최적 경로와 대안 경로를 고려할 수 있는 경로 생성 방법을 제시한다.

목차

Abstract

1. 서론

2. 연구내용-알고리즘 개발

3. 파일럿 시뮬레이터 개발

4. 결론 및 향후 과제

References

참고문헌 (0)

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