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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
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저널정보
전력전자학회 JOURNAL OF POWER ELECTRONICS JOURNAL OF POWER ELECTRONICS Vol.5 No.2
발행연도
2005.4
수록면
151 - 159 (9page)

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The errors generated from current measurement paths are inevitable, and they can be divided into two categories: offset error and scaling error. The current data including these errors cause periodic speed ripples which are one and two times the stator electrical frequency respectively. Since these undesirable ripples bring about harmful influences to motor driving systems, a compensation algorithm must be introduced to the control algorithm of the motor drive. In this paper, a new compensation algorithm is proposed. The signal of the integrator output of the d-axis current regulator is chosen and processed to compensate for the current measurement errors. Usually the d-axis current command is zero or constant to acquire the maximum torque or unity power factor in the ac drive system, and the output of the d-axis current regulator is nearly zero or constant as well. If the stator currents include the offset and scaling errors, the respective motor speed produces a ripple related to one and two times the stator electrical frequency, and the signal of the integrator output of the d-axis current regulator also produces the ripple as the motor speed does. The compensation of the current measurement errors is easily implemented to smooth the signal of the integrator output of the d-axis current regulator by subtracting the DC offset value or rescaling the gain of the hall sensor. Therefore, the proposed algorithm has several features: the robustness in the variation of the mechanical parameters, the application of the steady and transient state, the ease of implementation, and less computation time. The MATLAB simulation and experimental results are shown in order to verify the validity of the proposed current compensating algorithm.

목차

ABSTRACT

1. Introduction

2. The Effect of Current Measurement Error

3. The Compensation Method for Current Measurement Error

4. Simulation

5. Experimental Results

6. Conclusion

References

저자소개

참고문헌 (15)

참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - / pp.616-621 / Torque ripple minimization in permanent magnet synchronous servo drive 14 no. 3 : 1999 ~ google schola [학술지(정기간행물)] - / 2000. / Current Measurements in Digitally Controlled AC Drives 6 : 51 ~ 62 google schola [학술지(정기간행물)] - / 1995. / Understanding Data Converters google schola [학술지(정기간행물)] - / 1999. / Feed-drive system with a permanent magnet linear motor for ultra precision machine tools 2 : 821 ~ 826 google schola [학술지(정기간행물)] - / pp.340-345 / Analysis and Compensation of Current Measurement Error in Vector-Controlled AC Motor Drives 34 no. 2 : 1998 ~ google schola

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