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대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제29권 제3호
발행연도
2005.3
수록면
455 - 461 (7page)

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This research studied robust design of composite hand for LTR (LCD glass Transfer Robot) 1st DOE (Design of Experiment) was conducted to find out vital few Xs 108 experiments were performed and their results were statistically analyzed Pareto chart analysis shows that the geometric parameters (height and width of composite beam) are more important than material parameters (E₁, E₂) or stacking sequence angle. Also, the stacking sequence of mid-layer is more important than that of outer-layer The main effect plots shows that the maximum deflection of LTR hand is minimized with increasing height, width of beam and layer thickness 2nd Dot was conducted to obtain RSM (Response Surface Method) equation 25 experiments were conducted The CCD (Central Composite Design) technique with four factors was used The coefficient of determination (R²) for the calculated RSM equation was 0.989 optimum design was conducted using the RSM equation Multi-island genetic algorithm was used to optimum design optimum values for beam height, beam width, layer thickness and beam length were 24.9mm, 186.6mm, 0.15mm and 2402.4mm, respectively. An approximate value of 0.77mm in deflection was expected to be a maximum under the optimum conditions six sigma robust design was conducted to find out guideline for control range of design parameter To acquire six sigma level reliability, the standard deviation of design parameter should be controlled within 2% of average design value.

목차

Abstract

1. 서론

2. LTR 및 복합재료 핸드

3. 실험계획법 및 최적설계

4. 식스 시그마 강건 설계

5. 결론

참고문헌

참고문헌 (12)

참고문헌 신청
Choi, G H, Han, C W and Lee, S R, 2002, "The Study on the Development of Composite Robot for TFT-LCD Glass Transport," Journal of Korean Society of Mechanical Engineering, Vol 26, No 7, pp 1357~1365 google schola Han, K S, Hwang W B and Song J I, 1991, "Survey of Current Status of Composite Materials In Korea," Journal of KSCM, Vol 4, No 2, pp 79~95 google schola Lee, D G, Kim, K S, Lim, C Y, Kawk, Y K, 1988, "Calculation of the optimal winding angle of the composite arm for the SCARA-Type Direct-Drive Robot," Journal of KSCM, Vol 1, No 1, pp 43~49 google schola Hyer, M W 1998, "Stress Analysis of Fiber-Reinforced Composite Materials," McGraw-Hill, p 58 google schola ANSYS Release 80 Documentation google schola

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