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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2004.6
- 수록면
- 104 - 107 (4page)
이용수
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Inspection and analysis are essential process to determine whether a completed product is in given specification or not Analysis of products with very complicated shape is difficult to carry out direct comparison between inspected coordinate and designed coordinates So process called as matching or registrations is needed to solve this problem By defining error between two coordinates and minimizing the error, registration is done Registration consists of translation, rotation and scale transformations Error must be defined to express feature of inspected product In this paper, registration algorithm is developed to determine pose of sub-frame at assembly with body of automobile by defining error between two coordinates considering geometric feature of sub-frame
목차
Abstract
1. 서론
2. 조립관계를 고려한 서브프레임의 인증
3. Simulation
4. 결론
후기
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