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저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2004년 추계학술대회논문집
발행연도
2004.11
수록면
649 - 654 (6page)

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A physically simple but mathematically cumbrous problem of rotating heavy chain with one fixed top point is studied. Nonlinear equation of its two-dimensional shapes of relative equilibrium is obtained and solved numerically. A linear case of small displacements is analyzed in terms of Bessel functions. The qualitative and quantitative behavior of the problem is discussed with the help of bifurcation diagram. Dynamics of the two-dimensional model near the equilibrium positions is studied with the help of simulation using the absolute nodal coordinate formulation (ANCF). The equilibriums are found instable, and the reason of instability is explained using a variational principle.

목차

Abstract

1. 서론

2. Equations of a Helicoseeir in 2D Case

3. Formulation and Simulation with ANCF

4. Simulation Results

5. 결론

Acknowledgements

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