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전력전자학회 전력전자학회논문지 전력전자학회 논문지 제9권 제5호
발행연도
2004.10
수록면
485 - 490 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2004

정현파 엔코더를 이용한 정밀위치 측정방법에 관한 연구
김명환 ,  김장목 ,  김철우 전력전자학회논문지 2004.10 학술저널

2003

정현파 엔코더를 이용한 정밀위치 측정 방법에 관한 연구
김명환 ,  김장목 ,  김철우 전력전자학회 학술대회 논문집 2003.11 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문에서는 나노급 서보 전동기의 초정밀 위치저에를 위한 위치정보를 얻기 위하여 정현과 엔코더에 적용하기 위한 새로운 위치 보간 알고리즘에 대하여 기술한다. 기존의 정현파 엔코더에서 사인 및 코사인 파형에서 정밀 위치정보를 얻기 위하여 대용량의 메모리와 빠른 변환속도를 갖는 2개의 A/D를 이용하였다. 그러나 제안된 보간방법을 이용할 경우에는 적은 용량의 메모리와 단지 하나의 A/D와 비교기만을 이용하여 정현과 엔코더에서 정밀 위치정보를 얻을 수 있다. 초 정밀 제어를 위한 제안된 알고리즘을 유용성은 실험결과로부터 알 수 있다.

목차

요약

ABSTRACT

1.서론

2.기존의 보간 알고리즘

3.제안한 보간 알고리즘

4.실험

5.결론

참고문헌

저자소개

참고문헌 (7)

참고문헌 신청
, 2000. , Sensors and signal conditioning : 433 ~ 444 google schola , 2003. , 나노 구동용 서보 시스템 개발 1단계 1차년도 중간 보고서 : 64 ~ 65 google schola , 200 , Heidenhain General catalog google schola , 1992. , A method of improving the resolution and accuracy of rotary encoders using a code compensation technique : 98 ~ 101 google schola , 3 , High-resolution of rotary encoder analog quadrature signals google schola

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