Simple Neuro-Controllers for Field-Oriented Induction Motor Servo Drives

Fayez F.M.El-Sousy; M M.Salem

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자료유형: 학술저널

저자정보: Fayez F.M.El-Sousy M M.Salem

저널정보: 전력전자학회 JOURNAL OF POWER ELECTRONICS JOURNAL OF POWER ELECTRONICS Vol.4 No.1

발행연도: 2004.1

수록면: 28 - 38 (11page)

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In this paper, the position control of a detuned indirect field oriented control (IFOC) induction motor drive is stud1ed A proposed Simple-Neuro-Controllers (SNCs) are designed and analyzed to achieve high-dynamic performance both in the position command tracking and load regulation characteristics for robotic applications. The proposed SNCs are trained on-line based on the back propagation algorithm w1th a modified error function. Four SNCs are developed for position, speed and d-q axes stator currents respectively. Also, a synchronous proportional plus integral-derivative (PI-D) two(2DOF) position controller and PI-D speed controller are designed for an ideal IFOC induction motor drive with the desired dynamic response. The performance of the proposed SNCs and synchronous PI-D 2DOF position controllers for detuned field oriented induction motor servo drive is investigated. simulation results show that the proposed SNCs controllers provide high-performance dynamic characteristics which are robust with regard to motor parameter variations and external load disturbance Furthermore, comparing the SNC position controller w1th the synchronous PI-D 2DOF position controller demonstrates the superiority of the proposed SNCs controllers due to attain a robust control performance for IFOC induction motor servo drive system

ABSTRACT

1.Introduction

2.Induction Machine Model for Position Control

3.On-line Trained Simple Neuro-Controller(SNC)

4.Design of the On-Line Trained Simple Neuro-Controllers(SNCs)

5.Design of the Proposed PI-D 2DOF Controller

6.Simulation Results of the Drive System

7.Conclusion

8.Appendix

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주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 전기공학

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