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논문 기본 정보

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저널정보
전력전자학회 전력전자학회논문지 전력전자학회 논문지 제7권 제1호
발행연도
2002.2
수록면
55 - 64 (10page)

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2003

유압식 인버터 제어기의 속도제어를 위한 퍼지기반 하이브리드 슬라이딩모드 제어기 설계
한권상 ,  최병욱 ,  안현식 외 1명 제어로봇시스템학회 논문지 2003.03 학술저널

2002

유압식 인버터 제어기를 위한 하이브리드 제어기 구현
한권상 ,  최병욱 전력전자학회논문지 2002.02 학술저널

2001

유압식 인버터 엘리베이터의 속도제어를 위한 하이브리드 슬라이딩모드제어기
한권상 ,  박재삼 ,  안현식 외 1명 전자공학회논문지-SC 2001.11 학술저널

1999

유압 인버터 엘리베이터에서의 극저속 속도제어를 위한 퍼지논리 제어기의 설계
한권상 ,  김병화 ,  이우철 외 5명 대한전자공학회 학술대회 1999.06 학술대회자료

초록· 키워드

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인버터틀 적용한 유압식 시스템은 펌프의 마찰과 실린더 패킹 및 탑승 카와 레일의 마찰특성으로 인하여 PID 제어기로는 제어가 되지 않는 대드 존이 생기게 된다. 본 논문에서는 , 우선 유압시스템으로 구동되는 유압식 시스템의 극저속 속도영역 (zero-crossmg) 에서 속도가 제어되지 않는 원인이 되는 실린더의 마찰특성을 고찰하고 , 이러한 실린더의 마찰특성으로 인하여 기존의 PID 속도제어기로 제어 시 발생되는 문제점을 해결하기 위한 줌잉 퍼지룰을 포함한 퍼지제어기를 설계한다. 마지막으로 , 설게된 퍼지제어기와 기존의 PID 제어기를 결합하여 보다 성능이 향상된 하이브리드 퍼지제어기를 설게한다. 제안된 하이브라드 퍼지재어기는 정속주행구간에서는 정상상대제어성능이 우수한 PID 제어기를 적용하고 PID 제어기로 제어되지 않는 극저속 속도구간에서는 퍼지제어기를 적용하여 유압식 시스템이 실린더의 마찰특성으로 인하여 극저속 속도영역 (zero-crossmg) 에서 속도가 제어되지 않는 문제를 해결하고 , 극저속 영역에서 뿐 아니라 정상상태를 포함한 전 운전영역에샤의 제어성능이 우수함을 시뮬레이션과 실험을 통하여 보인다.

목차

요약

ABSTRACT

1.서론

2.인버터 제어 유압식 엘리베이터 시스템의 모델링

3.극저속 속도제어를 위한 하이브리드 제어기 설계

4.시뮬레이션 및 실험결과

5.결론

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