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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2003.4
- 수록면
- 828 - 833 (6page)
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Rigid plate elastically supported at the edges is modeled and the performance of the optimal vibration
control under sinusoidal excitation is tested. The controller based on the linear quadratic regulator with output
feedback is designed to control the multi-degree of freedom vibration. Relative weighting parameters are
considered as design constraints to determine the limitation of maximum control force and state parameters.
Control force calculated by proportional output feedback of the displacement and velocity is used to suppress
the vibration induced by the sinusoidal external force. The active vibration control of vibrating plate by the
LQR controller is examined through the numerical simulations that show the effectiveness of optimal control
scheme on the three degrees of freedom structure.
control under sinusoidal excitation is tested. The controller based on the linear quadratic regulator with output
feedback is designed to control the multi-degree of freedom vibration. Relative weighting parameters are
considered as design constraints to determine the limitation of maximum control force and state parameters.
Control force calculated by proportional output feedback of the displacement and velocity is used to suppress
the vibration induced by the sinusoidal external force. The active vibration control of vibrating plate by the
LQR controller is examined through the numerical simulations that show the effectiveness of optimal control
scheme on the three degrees of freedom structure.
목차
Abstract
1. 서론
2. 탄성 지지된 강체 모델링
3. 제어기 설계
4. 제어 성능 고찰
5. 결론
참고문헌
참고문헌 (0)
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