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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2003.4
- 수록면
- 810 - 815 (6page)
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This research is concerned with the development of an Internet-based robot system, which is insensitive to
the unpredictable Internet time delay. For that purpose, a simple mobile robot system that moves in response
to the user’s direct control on the Internet has been built. The time delay in data transmission is a big problem
for the construction of this kind of system. Therefore, the PPS (Position Prediction Simulator) is suggested
and implemented to compensate for the time delay problem of the Internet. The simulation and experimental
result show that the distance error can be reduced using the developed PPS.
the unpredictable Internet time delay. For that purpose, a simple mobile robot system that moves in response
to the user’s direct control on the Internet has been built. The time delay in data transmission is a big problem
for the construction of this kind of system. Therefore, the PPS (Position Prediction Simulator) is suggested
and implemented to compensate for the time delay problem of the Internet. The simulation and experimental
result show that the distance error can be reduced using the developed PPS.
목차
Abstract
1. 서론
2. 위치 예측 시뮬레이터
3. 시뮬레이션
4. 시스템 구성
5. 정지 거리 오차 실험
6. 결론
후기
참고문헌
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