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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 1998.5
- 수록면
- 697 - 703 (7page)
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In this research, “spin control systems” has been developed that reduce the vehicle’s spin occurred by high speed cornering or disturbances. Here, the spin means the unwanted yawing motion about the vertical axis of the vehicle’s weight center. This system determines the driver’s desired yaw rate from the information on the steering angle and other driving conditions and compares it with the actual yaw rate from the yaw rate sensor. When the spin is detected, the proper brake control action is applied, thus leading to the reduction on the excessive spin of the vehicle. To this end, the driver model and yaw rate estimation scheme has been developed. Based on simulations for various driving situations, it is shown that the proposed spin control systems stabilize the vehicle’s behavior by reducing the excessive spin and help the driver perform the stable steering operation.
목차
ABSTRACT
1.서론
2.시스템 모델링
3.스핀 제어 알고리즘
4.시뮬레이션 결과 및 고찰
5.결론
후기
참고문헌
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