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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 1997.11
- 수록면
- 809 - 814 (6page)
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In this paper, an acceleration feedback controlled four wheel steering(AF4WS) without using observer is developed. AF4WS needs the time derivatives of the body side slip velocity and the yaw rate in addition to the yaw rate as the controlled variables. AF4WS is constructed successfully by proper selection of the feedback control gains from the optimal control theory.
The driving simulation is conducted by a multibody simulation code, DADS^ⓚ for the ramp step and impulse steering input of the front wheel. The proposed system is tuned out to reduce the body side slip velocity using neither the body side slip sensor, observer nor the prescribed yaw reference model.
The driving simulation is conducted by a multibody simulation code, DADS^ⓚ for the ramp step and impulse steering input of the front wheel. The proposed system is tuned out to reduce the body side slip velocity using neither the body side slip sensor, observer nor the prescribed yaw reference model.
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. 가속도 피드백제어의 4륜조향알고리즘(AF4WS)
3. 모의시험
4. 결론
참고문헌
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