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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 1993.6
- 수록면
- 82 - 90 (9page)
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Active suspension control for vehicles is developed to improve both ride comfort and steering stability which are in trade off relation. In this study, the modal sky-hook controller for 7 D.O.F. model is proposed to resolve the problems such as computaional power restriction and uncertainties in modeling of systems and environments. Modal sky-hook controller reduce the coupling between the modes to be controlled. The simulation result for ride comfort shows that the performance of the proposed controller matches that of the optimal controller. Systematic method of determining its gain is proposed. The modal skyhook controller shows the robustness to road irregularity and modeling error.
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. 차량 모델링(modeling)및 해석
3. 이론적 배경
4. 모우드 Sky-hook 감쇠 제어기
5. 모우드 sky-hook 감쇠 제어기의 성능 평가
6. 결론
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