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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2002년 춘계학술대회논문집 2호
발행연도
2002.5
수록면
969 - 974 (6page)

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A procedure to model and simulate control systems is presented using CADyna and MATLAB/Simulink computer codes. For the plant modeling, a technique for obtaining the state matrices ITom CADyna is presented. To obtain state matrices from CADyna models, perturbation theory is used. These state matrices are then used in MATLAB to design a controller for the plant. The controller design can subsequently be incorporated into the CADyna model and its closed loop performance is evaluated. Examples are presented to verify the developed methodology.

목차

ABSTRACT

1. 서론

2. 제어를 위한 CADyna 모델의 선형화

3. CADyna와 MATLAB의 연결

4. 수치 예제

5. 결론

후기

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