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논문 기본 정보

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저널정보
대한전자공학회 전자공학회논문지-SC 전자공학회논문지 제39권 SC편 제2호
발행연도
2002.3
수록면
92 - 97 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2002

클러터 환경에서의 표적 추적을 위한 준최적의 검출 문턱값
정영헌 ,  신한섭 전자공학회논문지-SC 2002.03 학술저널

1999

추적 시스템을 위한 최적 검출 문턱값 선택
정영헌 대한전자공학회 학술대회 1999.11 학술대회자료

초록· 키워드

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이 논문에서는 PDA(Probabilistic Data Association) 필터를 이용한 표적 추적에서 평균자승추정오차의 기대값을 최소화하는 표적 검출 문턱값의 최적제어 방법을 제시하고, 닫힌 형태의 준최적해를 구한다. 최적의 검출 문턱값을 구하기 위한 이전의 연구에서는 그래프를 이용한 부정확한 최적화 방법이나, 매우 시간이 많이 소요하는 수치해석적 최적화 알고리듬을 사용하였다. 하지만, 이 논문에서는 정보감소인자의 수치적 근사화식을 이용하여, 최적제어문제로 정식화하여 닫힌 형태의 준최적 검출 문턱값을 구하였다. 이 결과는 실시간 표적 추적에서 유용하게 사용될 수 있다.

목차

Ⅰ. 서론

Ⅱ. 측정모델 및 추적필터

Ⅲ. 최적제어문제로의 수식화

Ⅳ. 수치실험

Ⅴ. 결론

참고문헌

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