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이용수
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 최적제어법칙과 PID 제어기
Ⅲ. 가중치 요소 Q와 R의 선정
Ⅳ. 예제
Ⅴ. 결론
참고문헌
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루프형성기법을 이용한 최적 강인 PID 제어기 동조
대한전자공학회 학술대회
2001 .06
강인한 최적 PID 제어기 설계를 위한 새로운 루프 형성 기법
한국통신학회논문지
2003 .11
강인 PID 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
PID 제어기의 최적 동조 ( A Study on the Optimal Tuning of PID Controller )
전자공학회논문지-B
1993 .11
시간지연을 갖는 2차 시스템의 LQ-PID제어기 동조
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .11
시간지연을 갖는 2차 시스템의 LQ-PID제어기 동조
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .11
시간지연을 갖는 2차 시스템의 LQ-PID 제어기 동조
전자공학회논문지-SC
2004 .03
LQ-PID 제어기 동조-시간영역에서의 접근
전자공학회논문지-CI
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대한전자공학회 학술대회
2003 .07
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1990 .05
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한국통신학회논문지
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PID 제어기의 동조방법에 대한 연구 ( A Study on the Tuning Methods of PID Controller )
특정연구 결과 발표회 논문집
1988 .01
PID 제어기의 동조방법에 대한 연구 ( A Study on the Tuning Methods of PID Controller )
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1988 .01
견실한 자기동조 PID 제어기 설계 및 구현 ( The Design and Implementation of a Robust Self-tuning PID Controller )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
견실한 자기동조 PID 제어기 설계 및 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
PID 제어기를 갖는 구간 플랜트의 강인안정화 기법 ( A Method of Robust Stabilization of the Interval Plants with a PID Controller )
전자공학회논문지-S
1997 .10
자기동조 PID 제어기 설계 ( A Self-Tuning Pid controller Design )
대한전자공학회 학술대회
1985 .01
자기 동조 PID 제어기 설계
대한전자공학회 학술대회
1985 .06
루프 형성 기법을 이용한 IMC-PID 제어기 동조
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .11
적분공정을 위한 민감도 함수 Ms를 이용한 안정된 PID 동조
전자공학회논문지-SC
2007 .07
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