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대한전자공학회 전자공학회논문지-SC 전자공학회논문지 제40권 SC편 제1호
발행연도
2003.1
수록면
11 - 18 (8page)

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2003

고이득 관측기를 이용한 슬라이딩 모드 제어기 설계
오승록 전자공학회논문지-SC 2003.01 학술저널

2002

고이득 관측기를 이용한 적분 슬라이딩 모드 제어
오승록 ,  신준형 대한전기학회 학술대회 논문집 2002.11 학술대회자료

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불확실성이 있는 표준형으로 표현된 단일 입력 단일 출력 비선형 시스템을 고려하였다. 모델링 불확실성을 극복할 수 있고 상태 변수를 예측할 수 있는 고이득 관측기를 이용하였다. 크기가 제한된 출력만을 이용한 슬라이딩 모드 제어기를 이용하여 폐회로를 안정화하였다. 크기가 제한된 출력만을 이용한 제어기를 사용하여 상태변수에 임펄스와 같은 현상이 나타나는 것을 제거하였다. 제안된 방법은 크기가 제한된 제어기 설계를 쉽게 하였다.

목차

Ⅰ. Introduction

Ⅱ. Problem Statement

Ⅲ. Output feedback controller design

Ⅳ. Example

Ⅴ. Conclusion

References

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