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2축 스카라 로보트의 경로 제어를 위한 리커런트 신경망의 설계 ( Design of a recurrent neural network for trajectory control of a two-axis SCARA robot )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
동특성을 갖는 리커런트 신경망의 설계 ( Design of a Recurrent Neural Network with Dynamic Characteristics )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
리커런트 신경망을 이용한 비정적 신호의 예측
대한전자공학회 학술대회
1997 .06
2축 스카라 로보트의 경로 제어를 위한 리커런트 신경망의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
데이터 통신에서 리커런트 신경망을 이용한 적응 채널 등화기 연구 ( Adaptive channel equalization using recurrent neural networks in data communication )
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
지역 및 광역 리커런트 신경망을 이용한 비선형 적응예측
대한전자공학회 학술대회
2002 .11
퍼지 보상기를 사용한 리커런트 시간지연 신경망 제어기 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2002 .04
리커런트 신경망을 이용한 비정적 신호의 예측 ( Prediction of Nonstationary Signals Using Recurrent Neural Networks )
대한전자공학회 학술대회
1997 .07
순환 신경망을 이용한 궤적 기반의 단체 행동 인식
한국정보과학회 학술발표논문집
2016 .12
동적 회귀 신경망을 활용한 인간-로봇 상호작용 시스템 구현
대한전자공학회 학술대회
2014 .06
PD 및 신경망 제어를 이용한 2 자유도 병렬로봇의 궤적제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
신경회로망에 의한 로봇의 지능제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
신경회로망에 의한 로봇의 지능제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .04
진화연산을 이용한 리커런트 뉴럴 네트워크의 구조 저차원화에 대한 연구 ( Study on the Structure Pruning of Recurrent Neural Networks using Evolutionary Computations )
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
케이블 병렬로봇의 자세 제어 정밀도 향상을 위한 융합 신경망 위치 오차 예측 알고리즘
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
Neural Network Control Algorithm for Variable Structure System
전기학회논문지
1998 .06
[特輯]컨커런트 프로그래밍 언어의 개념
정보과학회지
1992 .06
Adaptive Control of a Flexible Single Link Robot Manipulator using Self-Recurrent Neural Networks
한국지능시스템학회 논문지
1998 .05
신경망을 이용한 이동 로봇의 정밀 제어 ( Precision Control of a Mobile Robot Using Neural Networks )
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
면역화된 귀환 신경망을 이용한 로봇 매니퓰레이터 제어 시스템 설계
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1997 .11
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