통신 위성과 지상 차량간의 통신에 있어서 신호감쇠 ( Signal Attenuation in Satellite-Land Mobile Communication )

홍의석 ,  오일덕

전자공학회논문지

1989 .07

이동통신 시스템 기반 신호 생성 기법

하동현 ,  노재현 ,  송형규

한국통신학회 학술대회논문집

2015 .06

황사로 인한 위성통신신호 감쇠영향 예측모델 연구

조승재 ,  홍완표

한국정보통신학회논문지

2008 .05

위성통신시스템에서 강우감쇠보상을 위한 감쇠예측 및 전송방식결정 알고리즘

임광재 ,  이수인

한국통신학회 학술대회 및 강연회

2000 .05

A New Approach to Moving Obstacle Avoidance Problem of a Mobile Robot

Nak Yong Ko ,  Jung-Sang Choi

한국공작기계학회지

1998 .02

위성통신에서의 적응형 강우감쇠 보상을 위한 신호 품질 추정 기법

이윤재 ,  문상용 ,  김수영 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2004 .11

이동통신 시스템의 신호 분석 알고리즘

정수현 ,  김명진 ,  송형규

한국통신학회 학술대회논문집

2015 .06

누적감쇠를 고려한 적응적 초음파 감쇠지수 예측

김형석

대한전자공학회 학술대회

2009 .07

이동 로봇의 지역 장애물 회피를 위한 새로운 방법

김성철 ,  고낙용 ,  김재열

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

1998 .05

모바일 로봇을 위한 다단계 형태 공간 생성 방법에 대한 성능 검증

박정수 ,  소병철 ,  정진우

한국지능시스템학회 논문지

2011 .02

인간형 로봇의 이동경로 생성을 위한 장애물 모양의 구분 방법

박찬수 ,  김도익

대한기계학회 논문집 A권

2013 .02

구조광을 이용한 이동로보트의 장애물 감지에 대한 연구

김정훈 ,  범희락 ,  조형석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

구조광을 이용한 이동로보트의 장애물 감지에 대한 연구 ( Obstacle Detection for Mobile Robot Using Structured Light )

김경훈 ,  범희락 ,  조형석

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

이동 로봇의 실시간 장애물 회피를 위한 새로운 방법

고낙용 ,  김재열

한국공작기계학회지

1998 .08

경주지진의 거리감쇠특성과 거리감쇠식에 관한 연구

김주찬 ,  오상훈

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2017 .04

이동로봇의 대형제어를 위한 장애물 회피

오영석 ,  박종훈 ,  김진환 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2011 .07

위성 통신 링크에서 강우 감쇠 보상을 위한 신호 레벨 예측 기법 ( A Signal-Level Prediction Scheme for Rain-Attenuation Compensation in Satellite Communication Links )

임광재 ,  황정환 ,  김수영 외 1명

한국통신학회논문지

2000 .06

계층적 구조를 가진 이동 로봇의 장애물 회피

朴贊圭

전기학회논문지 P

2001 .06

LRF 센서를 이용한 글로벌 맵 기반의 적응형 이동 장애물 회피 알고리즘 개발

오세권 ,  이유상 ,  이대현 외 1명

한국정보전자통신기술학회 논문지

2020 .10

초음파 센서를 이용한 장애물 인식 장치 개발

유병구 ,  권선욱 ,  김주성

한국산업정보학회논문지

2017 .10