A Multirate Robust Robot Control Algorithm

J. S. Lee ,  W. H. Kwon

TENCON 87 - Computers and Communications Technology Toward 2000

1997 .01

Design of a Adaptive Controller of Industrial Robot with Eight Joint Based on Digital Signal Processor

Sung-Hyun Han ,  Dong-Yean Jung ,  Hong-Rae Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2004 .08

最近의 Digital Signal Processor에 대한 考察

柳根浩

전기의세계

1984 .09

IF 디지털 주파수 하향 컨버터를 위한 저전력 multirate 구조

문영남 ,  이성용 ,  문대철

한국통신학회 학술대회논문집

2001 .11

Multirate 추정이론의 SDINS에의 적용연구

박춘배

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1989 .10

Multirate 표본 데이타시스템에 대한 제어기 설계

이상정 ,  김영백

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

An Efficient 2-D Digital Signal Processor

Jae G. Jeong ,  Jong Whan Jang ,  Wise 외 1명

Asia-Pacific Conference on Communications

1993 .01

Digital Signal Processor와 개발시스템의 설계 및 구현 ( Design and Implementation of Digital Signal Processor and Development System )

임광일 ,  이우선 ,  신인철 외 1명

전자공학회논문지

1986 .11

Multirate 표본 데이터 시스템의 안정화 제어기 설계 ( A Stabilizing Controller Design for Multirate Sampled-data Systems )

김영백 ,  이상정

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

Multirate Digital Control for Fuzzy Systems : LMI-Based Design and Stability Analysis

Do Wan Kim ,  Jin Bae Pa ,  k 외 2명

International Journal of Control, Automation, and Systems

2006 .08

Multirate 표본 데이타 시스템의 안정화 제어기 설계

김영백 ,  이상정

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

프로피버스 기반 복수유도전동기의 멀티레이트 추정 및 제어

이홍희 ,  김관수

전력전자학회 학술대회 논문집

2003 .07

Multirate Obstacle Vehicle Detection and Estimation Using Vision and Radar

Seung-Hi Lee ,  Young Ok Lee ,  Youngseop Son 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2011 .10

Code Generation Problem for Digital Signal processors

Hi ,  oaki Kunieda ,  No 외 1명

JTC-CSCC : Joint Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications

1988 .01

Artificial Neural Network for Identification and Tracking Control of a Flexible Joint Two-Link Robot

김훈모 ,  Joey K Pa ,  ke

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

1994 .04

Digital Control of Active Magnetic Bearing Using Digital Signal Processor

T. Shimomachi ,  T. Ishimatsu ,  N. Taguchi 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

Digital Control of Active Magnetic Bearing Using Digital Signal Processor

T.Shimomachi ,  T.Ishimatsu ,  N.Taguchi 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1989 .10

Vector Signal Processor 와 Digital Filter Processor 의 응용

Steve B ,  ightfield

대한전자공학회 단기강좌

1987 .01

Hidden Control Neural Network Identification-Based Tracking Control of a Flexible Joint Two-Link Robot

Hun Mo Kim

JTC-CSCC : Joint Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications

1994 .01

Multirate 추정이론의 SDINS 에의 적용 연구 ( A Study on the Application of the Multirate Estimation Theory to a Strapdown Inertial Navigation System )

박춘배

대한전자공학회 학술대회

1989 .01