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대한건축학회 대한건축학회 논문집 - 구조계 대한건축학회논문집 - 구조계 제14권 제8호
발행연도
1998.8
수록면
45 - 52 (8page)

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Lagrange 역학으로부터 해밀턴의 운동방정식이 유도된다. 그러나 주어진 시스템 이 임의의 구속조건이 부여될 경우에는 해밀턴에 의한 일반화된 운동방정식을 유도하기란 상당한 어려움이 있다. 특히 구속조건이 nonholonomic일 경우에는 그 방법이 매우 복잡하거나 어려운 점이 있다. 따라서 본 연구에서는 해밀턴 역 학을 근거로 구속된 시스템의 운동을 묘사하는 방법을 제시한다. 이 방법은 기존 의 다른 방법과는 달리 주어진 조건식을 시간에 관해 미분만을 취하여 이를 지 배방정식에 대입함으로써 보다 용이하고 간단히 접근할 수 있는 장점이 있으며, 예제를 통하여 그 결과의 타당성을 입증한다. 그러나 해밀턴의 역학은 가상일 법 에 그 근거를 두고 있는 바 명백한 시간의 함수를 갖는 구속조건은 좀처럼 적용 하기 어렵다. 또한 Chetaev 형태의 구속조건이외의 nonholonomic 구속조건일 경 우에는 모멘타의 정의를 수정해야 하는 등의 복잡한 문제점들이 있으므로 이에 대한 연구들은 향후에 고려되어야 할 것이다.

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