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배관지지대 통과가 가능한 Out-pipe형 배관이동로봇의 이동장치 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2012 .11
Prediction Method of an In-pipe robot’s Orientation to pass in a Curved Pipe
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
지중매설 폴리에틸렌 관의 장기거동 예측
상하수도학회지
2017 .01
가스배관로봇에 적용되는 카메라 모듈의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
Lined Pipe 이론 해석 ( Theoretical Analysis of Lined Pipe )
대한기계학회 춘추학술대회
2001 .06
유한요소법을 이용한 연료ㆍ윤활유 파이프의 거동특성 해석
한국트라이볼로지학회 학술대회
2009 .06
하계 측정을 통한 융착식 플라스틱 입상배관 성능 평가
대한설비공학회 학술발표대회논문집
2013 .06
실측을 통한 융착식 플라스틱 입상배관 성능 평가
설비공학논문집
2013 .11
회전ㆍ비회전 복합히트파이프의 제작과 특성
대한설비공학회 학술발표대회논문집
1998 .06
패키지에어컨용 액가스 열교환 배관에 관한 실험
대한설비공학회 학술발표대회논문집
2001 .11
두 개의 가속도계를 이용한 배관 감육 감시
한국소음진동공학회논문집
2008 .12
UNCONVENTIONAL DYNAMIC EFFECTS IN PLASTIC WATER PIPE SYSTEMS
한국수자원학회 학술발표회
2005 .01
지역난방열배관의 압축강도개선을 위한 실험적 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2010 .11
상수관로의 유속계수 설계기준
상하수도학회지
2015 .01
지역난방 이용 공동주택 통합배관시스템의 효용성 검증
설비공학논문집
2018 .10
Integrated Expansion Analysis of Pipe-In-Pipe Systems
한국해양공학회지
2006 .10
공동주택 설비배관의 이중관식의 문제점 분석 및 개선에 관한 연구
대한설비공학회 학술발표대회논문집
2010 .11
지역냉·난방 적용 공동주택의 2-pipe 적용 가능성에 대한 검토
대한설비공학회 학술발표대회논문집
2018 .06
타공파이프 절단을 위한 이송시스템 개발에 관한 연구
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2010 .06
매설조건에 따른 연성관의 변형특성
한국지반환경공학회 논문집
2014 .10
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