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시각센서를 이용한 용접선 자동추적시스템의 개발에 관한 연구 ( A Study on Development of Automatic Weld-Seam Tracking System using Vision Sensor )
대한용접·접합학회지
1996 .08
비전센서를 이용한 용접선 자동추적장치에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .11
박판 맞대기 용접에서 전자기식 센서를 이용한 용접선 자동 추적 시스템에 관한 연구 ( A Study on Automatic Seam Tracking System Using Electro-magnetic Sensor for Sheet Metal Arc Welding of Butt Joints )
대한용접·접합학회지
1997 .02
용접선 자동추적을 위한 이중 전자기센서의 개발에 관한 연구 ( A Study of a Dual-Electromagnetic Sensor for Automatic Weld Seam Tracking )
대한용접·접합학회지
2000 .08
박판 맞대기 용접선의 자동 추적을 위한 전자기식 센서시스템에 관한 연구 ( A Study on Electro-magnetic Sensor System for Butt Weld Joint Tracking in Sheet Metal Arc Welding )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
1997 .01
용접선 자동추적시 용접전류 신호처리 기법에 관한 연구 ( A Study on Signal Processing Method for Welding Current in Automatic weld Seam Tracking System )
대한용접·접합학회지
1998 .06
I형 맞대기 용접선 추적용 시각센서 시스템에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2001 .09
I형 맞대기 용접선 추적용 시각센서 시스템에 관한 연구 ( A study on the Vision Sensor System for I-Butt Weld Joint Tracking )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2000 .01
전자기 센서를 이용한 용접선 위치결정 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1998 .05
A Study on a Dual-Electromagnetic Sensor System for Weld Seam Tracking of I-Butt Joints
International Journal of Korean Welding Society
2002 .12
퍼지제어를 이용한 용접선추적용 아크센서에 관한 연구 ( A study on arc sensor for weld seam tracking by using fuzzy control )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
1994 .01
비전센서를 이용한 용접선 자동추적에 관한 연구 ( A Study on Automatic Seam Tracking using Vision Sensor )
대한용접·접합학회지
1998 .12
레이저 비전센서를 이용한 로봇 용접 시스템의 용접선 추적 알로기즘 개발을 위한 용접선 추적 시뮬레이션 시스템에 관한 연구 ( Seam tracking computer simulation system for seam tracking algorithm of robotic welding using laser vision sensor )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
1999 .01
비전센서를 이용한 용접선 추적에 관한 연구
한국정보통신학회논문지
2002 .12
자기장 센서를 이용한 갭간격이 없는 박판 맞대기 용접부의 용접선 추적 장치
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
다증 레이저 선을 이용한 비전 센서를 통한 고속 용접선 추적 시스템
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2002 .05
레이저 용접선 추적 시스템에 관한 연구
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2004 .06
[기술논문] CO₂레이저를 이용한 용접튜브 제조공정에서의 용접선 추적 및 용접품질 모니터링
대한용접·접합학회지
2003 .12
수평필릿용접에서 용접결함을 고려한 용접선 자동추적 알고리즘개발에 관한 연구 ( A Study on Development of Algorithm for Seam Tracking by Considering Weld Defects in Horizontal Fillet Welding )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
1996 .01
레이저 변위센서를 이용한 용접선 검출에서 신호처리에 관한 연구 ( A Study on a Signal Processing Method for Detection of the Weld Seam by Using Laser Displacement Sensor )
대한용접·접합학회지
1995 .12
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