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새로운 직선 보간기의 구현(Ⅰ)
전기학회논문지
1986 .03
고온단조물 핸들링 작업용 6축 다관절로봇의 작업경로제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .04
FPGA를 이용한 2축 보간기의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
FPGA를 이용한 2축 보간기의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
DDA 를 이용한 하드웨어 보간기의 계산효율 향산에 관한 연구 ( A Study on the Improvement of Calculation Efficiency for the Two - Axis Hardware Interpolator Using DDA )
대한기계학회 논문집
1988 .09
관절형 로보트의 연속경로 제어를 위한 Interpolator의 실현에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1985 .07
3축 직교 로봇을 이용한 3차원 도립진자 시스템의 퍼지 제어
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
6축 수직다관절 로봇의 최적화 설계 ( Optimal Design of 6 Axes Articulated Robot Manipulator )
대한기계학회 춘추학술대회
1994 .01
다관절 로봇의 협소공간 내 초기자세 복귀를 위한 관절공간의 경로 계획
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
소프트웨어 펄스 보간기의 성능비교
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1996 .09
CNC 보간기의 경로계획오차 설정방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
6축 수직다관절 로봇의 게인튜닝에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2011 .10
극한환경 작업용 다관절 로봇시스템 설계 및 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
다관절 로봇의 동적 모델링 및 오프라인 제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
LabVIEW®을 이용한 6 축 수직다관절로봇 개발 및 게인 튜닝
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .10
공구자세 벡터지령 방식의 5축 NURBS 곡선 보간기
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2011 .04
화상 정보를 이용한 6축 다관절 로봇의 교시 향상
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
화상 정보를 이용한 6축 다관절 로봇의 교시 향상
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .05
3D환경 작업용 다관절로봇 설계 기술
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
재귀적 방법에 의한 NURBS 보간기
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2005 .05
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