ER 클러치와 압전 작동기를 이용한 유연 갠트리 로봇 팔의 강건제어 ( Robust Control of a Flexible Gantry Robot Arm Using ER Clutches and Piezoactuator )

한상수; 최승복

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자료유형: 학술저널

저자정보: 한상수 최승복

저널정보: 대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제23권 제12호

발행연도: 1999.12

수록면: 2,226 - 2,235 (10page)

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