지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
Euler Parameter를 이용한 기계시스템의 역동역학적 해석
대한기계학회 춘추학술대회
1985 .01
Euler 매개변수를 이용한 3 차원 기계시스템의 역동력학 해석 ( Inverse Dynamic Analysis of Spatial Mechanical Systems with Euler Parameters )
대한기계학회 논문집
1985 .09
폐루프를 포함하는 탄성 다물체계에 대한 역동역학 해석 ( Inverse Dynamic Analysis of Flexible Multibody Systems with Closed-Loops )
대한기계학회 춘추학술대회
1999 .01
굴삭기의 3차원 모델링 및 역동역학 해석 ( Three Dimensional Modeling and Inverse Dynamic Analysis of an Excavator )
대한기계학회 논문집
1993 .08
Computational Method for Dynamic Analysis of Constrained Mechanical Systems Using Partial Velocity Matrix Transformation
KSME International Journal
2000 .02
역동역학과 비선형 계획법을 이용한 로봇팔의 동역학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1998 .05
이족로봇의 동적 보행계획과 역동역학 해석
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .09
기구학적 조인트에서 마찰력을 고려한 구속 다물체계의 역동역학 해석 ( Inverse Dynamic Analysis of Constrained Multibody Systems Considering Friction on Kinematic Joints )
대한기계학회 춘추학술대회
1999 .01
유연성을 가진 기계 시스템의 동역학 해석 ( DYNAMIC ANALYSIS OF A MECHANICAL SYSTEM WITH FLEXIBLE BODIES )
대한기계학회 춘추학술대회
2001 .11
최적 제어기법을 이용한 다관절 유연 로보트팔의 역동역학 해석
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1993 .09
탄성 다물체계에 대한 조인트좌표 공간에서의 역동역학 해석 ( Inverse Dynamic Analysis o Flexible Multibody System in the Joint Coordinate Space )
대한기계학회 논문집 A권
1997 .02
기구학적 시스템에 있어서 구동방법에 따른 역동역학 해석
대한기계학회 논문집 A권
2017 .09
기계역학의 역사
대한기계학회지
1991 .08
역해석 기법을 이용한 수치해석 결과의 오차 분석 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2007 .11
w 변환에 의한 기계-유압식 조속기를 가진 선박용 디젤기관의 속도제어 시스템 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1997 .07
역동역학 뉴로제어기를 이용한 전력계통 안정화 장치
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .07
이족보행로봇의 동적보행과 역동역학 해석 ( Dynamic Walking and Inverse Dynamic Analysis of Biped Walking Robot )
대한기계학회 춘추학술대회
2000 .04
역동역학 해석과 관련한 입력 데이터의 영향
대한인간공학회 학술대회논문집
2018 .11
On the Modeling of Dynamic Systems
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
2001 .05
속도변환법을 이용한 운동방정식의 시스템자코비안 구성 ( Construction of System Jacobian in the Equations of Motion Using Velocity Transformation Technique )
대한기계학회 논문집 A권
2001 .12
0