격자형 용접선 추적을 위한 용접 이동로봇의 모델링 및 제어

이근유 ,  서진호 ,  오명석 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2003 .04

Control of Three-Wheeled Welding Mobile Robot

Tan Tien Nguyen ,  Tan Lam Chung ,  Myung Suck Oh 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .07

아크센서를 적용한 격자형 용접용 모빌 로봇의 제어 ( Motion Control of Mobile Robot with Arc Sensor for Lattice Type Welding )

전양배 ,  한영대 ,  김상봉

대한기계학회 춘추학술대회

2001 .11

해양플랜트의 셀 블록 용접을 위한 모바일 매니퓰레이터 개발

정의정 ,  전광우 ,  정현준 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2020 .06

Research on Automatically Generating Robot Welding Program for Panel Lattice using Block Shape and Welding Conditions

Deuk-Jae Jeon ,  Sang-Ryong Shin ,  Hyang-Kyu Kang

대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집

2016 .04

Motion Control of Two-Wheeled Welding Mobile Robot with Seam Tracking Sensor

Byoung-Oh Kam ,  Yang-Bae Jeon ,  Jin-Ho Suh 외 2명

International Journal of Precision Engineering and Manufacturing

2003 .03

조선용 자율주행형 용접로봇 제어시스템 설계

임헌영 ,  우종진 ,  오민재 외 5명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2007 .11

A Simple Nonlinear Control of a Two-Wheeled Welding Mobile Robot

T ,  ong Hieu Bui ,  Tan Tien Nguyen 외 2명

International Journal of Control Automation and Systems

2003 .03

A Simple Nonlinear Control of a Two-Wheeled Welding Mobile Robot

T ,  ong Hieu Bui ,  Tan Tien Nguyen 외 2명

International Journal of Control, Automation, and Systems

2003 .03

Control of a Two-Wheeled Welding Mobile Robot with Unknown System Parameters

T ,  ong Hieu Bui ,  Tan Lam Chung 외 2명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2003 .12

Adaptive Tracking Control of Two-Wheeled Welding Mobile Robot - Dynamic Model Approach

T ,  ong Hieu Bui ,  Tan Tien Nguyen 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .07

Global Market Analysis for Welding Power Source and Welding Robot (I)

Seungjae Lee ,  Jason Cheon ,  Cheolhee Kim

대한용접·접합학회지

2020 .06

격자형 용접 주행로봇의 개발 (제1보 : 주행제어 및 용접선 추적제어) ( Development of Mobile Robot for Welding of Lattice Type - Mobile Speed Control and Seam Tracking Control - )

감병오 ,  전양배 ,  강치정 외 2명

대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집

2000 .01

Sensor-Based Motion Planning for Mobile Robots

Jong Suk Choi ,  Chong-won Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

레이저 용접 로봇의 경로 생성에 관한 연구

강희신 ,  서정 ,  박경택

한국레이저가공학회지

2010 .01

Group robot control in non-deterministic environments using the potential field method

D.A. Beloglazov ,  V.I. Finaev ,  A.E. Titov 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2016 .10

이동물체 추적을 위한 이동로봇의 대형제어

오영석 ,  이충호 ,  박종훈 외 2명

전기학회논문지

2011 .04

위빙 용접 로봇 제어기 개발

조병만 ,  이승태 ,  임충혁 외 6명

대한기계학회 춘추학술대회

2005 .05

밀폐 협소 공간 내 용접 로봇의 동작 계획

최재연 ,  정의정 ,  이재열 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05