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초소형 내시경 작동기의 개발과 제어에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1999 .02
초소형 작동형 내시경용 Bending 액츄에이터의 제작
대한전기학회 학술대회 논문집
1997 .11
Cantilever형 내시경 작동기의 진동과 제어의 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .11
의료용 Active Catheter 기술 개발 동향
기계와 재료
2005 .01
형상기억합금을 이용한 능동내시경 작동기의 시뮬레이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2000 .10
딥러닝 강화학습을 이용한 심장중재로봇 카테터 가상 모델 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
고주파 절제술을 위한 심장전극도자 원격 제어 로봇 플랫폼의 개발
전기학회논문지
2011 .07
형상기억합금 스프링을 이용한 능동형 내시경용 굽힘 액츄에이터
전기학회논문지
1998 .05
지능형 내시경용 SMA 엑츄에이터의 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
지능형 내시경용 SMA 엑츄에이터의 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
혈관 삽입형 초소형 작동형 내시경의 개발 ( I ) - 도뇨관 삽입시 혈관 내부의 윤활 특성 분석 - ( Development of Intravascular Micro Active Endoscope ( I ) - Analysis of Lubrication Characteristics of Small Arteries with Micro Catheter Insertion - )
Tribology and Lubricants
1999 .09
가상 내시경의 설계와 구현
한국정보과학회 학술발표논문집
2001 .02
여유 자유도를 가진 서보 시스템의 H∞제어
전기학회논문지
1997 .09
Inner-outer 분해와 H∞ 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
의료용 내시경의 이해와 응용
전자공학회지
2015 .11
Liquid Crystal Polymer 와이어가 편조된 조향 카테터 샤프트의 기계적 특성 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
A Tele-operated Robotic Platform for Cardiovascular Catheter Intervention with Haptic Guidance
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2014 .10
대장내시경 시뮬레이션
기계저널
2006 .11
카테터 삽입에 따른 협착 관상동맥내 혈류특성변화
대한기계학회 춘추학술대회
2002 .05
천공부작용 해소용 내시경 Direction Sensor 설계
한국정보통신학회논문지
2017 .04
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