MR댐퍼를 기반으로 하는 스마트 수동제어 시스템

조상원 ,  이헌재 ,  오주원 외 1명

대한토목학회 학술대회

2004 .10

MR댐퍼 기반의 스마트 수동제어 시스템

조상원 ,  김춘호 ,  이인원 외 1명

한국지진공학회 논문집

2005 .01

압전 수동 댐퍼를 이용한 판의 진동 억제

윤철용 ,  김승조

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2000 .04

충돌 댐퍼를 이용한 레일 진동 저감 연구

양원석 ,  안상근 ,  고효인 외 1명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2014 .10

사장교 케이블용 수동 댐퍼의 설계

안상섭

한국강구조학회지

2002 .06

학습제어기를 이용한 직접구동형 로봇의 힘제어 ( Force Control of the Direct-Drive Robot Using Learning Controller )

황용연

대한기계학회 논문집 A권

1997 .11

고감쇠고무와 강재핀을 이용한 복합댐퍼의 실험적 연구

김도현 ,  김지영 ,  김대영 외 4명

대한건축학회 학술발표대회 논문집 - 구조계

2010 .10

신경회로망을 이용한 직접 구동형 로봇의 위치제어에 관한 연구 ( A Study on Position Control of the Direct Drive Robot Using Neural Networks )

신춘식 ,  황용연 ,  노창주

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

1997 .08

SAFE 댐퍼보강골조 구조성능의 실험적 평가

소병찬 ,  이창환 ,  주영규

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2014 .10

충돌 댐퍼를 이용한 자동차의 진동 저감 연구

양원석

융ㆍ복합기술연구소 논문집

2019 .01

여유 자유도를 이용한 로봇의 충돌 제어 ( Impact Control of Robot Manipulator by Using the Redundancy )

허원 ,  한창수

대한기계학회 춘추학술대회

1992 .01

FEM을 통한 건설용 매니퓨래이터의 MR댐퍼 설계

배기현 ,  정경모 ,  홍대희

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2007 .06

댐퍼에 받는 하중분포에 관한 수치해석

양영호 ,  황석렬 ,  신용호 외 3명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2017 .10

내진 보강용 SAFE 댐퍼의 현장 적용성 평가

이동건 ,  이창환 ,  우운택 외 1명

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

MR 댐퍼를 이용한 반능동식 진동 제어

전도영 ,  박찬호 ,  유정열

제어로봇시스템학회 논문지

1998 .02

직접구동 로봇의 기술설계와 제어

김영탁

대한기계학회지

1991 .10

MR댐퍼의 고속 충격 응답에 대한 실험적 평가

안채헌 ,  이규섭 ,  설창원 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .05

MR 댐퍼의 시간지연을 고려한 ON / OFF식 진동제어 ( ON / OFF Vibration Control considering The Time delay of The MR Damper )

박찬호 ,  전도영

대한기계학회 춘추학술대회

1997 .01

견실확정제어이론을 이용한 직접구동 로봇의 운동제어

강철구

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1994 .06

해상파일구조의 충돌하중에 의한 에너지 댐퍼

정제평 ,  김민준 ,  김지호 외 3명

한국콘크리트학회 학술대회 논문집

2014 .05