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Kinematic Modeling of Chained Form Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
핀 조인트로 구성된 기구학적 연쇄들의 구조적 분류 및 열거 ( Structural Classification and Enumeration of Pin - Jointed Kinematic Chains )
대한기계학회 논문집
1994 .03
A New Kinematic Formulation of Closed-Chain Mechanisms with Redundancy and Its Applications to Kinematic Analysis
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
Dynamic Analysis of Planar Type Robot with Six Joints
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2012 .10
6자유도 병렬기구 구조물의 기구학 해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2009 .11
RECONSTRUCTION OF INVERSE KINEMATIC SOLUTION SUBJECT TO JOINT KINEMATIC LIMITS USING KINEMATIC REDUNDANCY
대한전자공학회 워크샵
1995 .01
철도차량소요계획을 위한 열거알고리듬
한국철도학회 학술발표대회논문집
2004 .06
공간 복합기구연쇄의 기구학 및 동역학 해석에 관한 연구 ( A Study on the Kinematic and Dynamic Analyses of Spatial Complex Kinematic Chain )
대한기계학회 논문집
1993 .10
6자유도 병렬기구 구조물의 기구학적 보정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .11
Inverse Kinematics of Planar Redundant Manipulators Using Virtual Link and Displacement Distribution Schemes
대한기계학회 춘추학술대회
1990 .01
Enumeration of Bacteria Using an Amperometric Sensor
한국생물공학회 학술대회
2009 .04
로보트 팔의 Kinematic Control
대한전자공학회 학술대회
1984 .10
철도차량소요계획에 대한 집합분할문제 접근에서 후보운용생성을 위한 열거알고리즘
철도저널
2004 .12
Enhanced thermoelectric properties of new p-type polymers with planar side chain by solution doping
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2018 .04
푸래너 · 다이오드와 트랜지스터의 시작 ( 제 1보 ) ( Processes For Fabricating Planar p-n Diodes and Planar n-p-n Transistors )
전자공학회지
1966 .04
SIMD 모델상에서 효율적인 프로세서 Enumeration 정렬 알고리즘에 관한 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
1990 .10
A Kinematic Simulation System for Human Hand
TENCON 87 - Computers and Communications Technology Toward 2000
1987 .01
근대조형예술의 ‘평면성’ 표현방식에 관한 연구-리트벨트의 1918년∼1925년 작품을 중심으로-
대한건축학회 논문집 - 계획계
2004 .05
상지재활로봇의 전인 및 후인 운동에 대한 Kinematics Model 조사
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
수치해석학적 방법을 이용한 Inverse Kinematics에 관한 연구 ( A Study of Inverse Kinematics Using Numerical Methods )
대한인간공학회지
1995 .12
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