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Recognizing a Polyhedron by Network Constraint Analysis
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
Recognizing a Polyhedron By Network Constraint Analysis
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
A New Approach to Recovering the 3D Shape of Polyhedrons from a Single View
대한전자공학회 워크샵
2004 .02
이동로봇의 경로계획 알고리즘에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
Any-angle Path Planning 기반의 안전경로계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
일반적인 다면체 사이의 최소거리 계산을 위한 효율적인 알고리즘의 계산
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
Polyhedron Splitting Algorithm for Rapid Prototyping
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2004 .11
Development of Potential Function Based Path Planning Algorithm for Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
A Study on the Pattern Recognition and Reconstruction for the Polyhedron Using the Image Segmentation Method
JTC-CSCC : Joint Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
1988 .01
전위장을 이용한 로봇 경로계획의 구조적 Local Minimum에 대한 연구 ( A Study on the Structural Local Minimum Problem in Robot Path Planning Using Potential Field )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
전위장을 이용한 로봇 경로계획의 구조적 Local Minimum에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
이동 Robot를 위한 경로계획법 ( Path Planning Method for Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
이동 ROBOT를 위한 경로계획법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
삼차원 공간에서 구 다면체 사이의 최소거리 계산을 위한 효율적인 알고리즘의 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1998 .11
가장자리 산란 및 회절을 고려한 이미지-소스 방법을 통한 볼록 다면체가 있는 방의 음향 모델링
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
유전 알고리즘을 이용한 이동로봇의 경로 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
Path-Planning for Cleaning Robot Using a Wall Tracing
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
최소영역 정보를 이용한 이동로봇의 경로설정 알고리즘
대한전자공학회 학술대회
2010 .06
Complete Coverage Path Planning of Cleaning Robot
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
Complete Coverage Path Planning of Cleaning Robot
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
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