Harmonic Drive 감속기 개발동향

최동엽 ,  배성혁

기계와 재료

1995 .01

조속식 감속기의 치 강도 및 커터치형 해석 ( Analysis of Tooth Strength and Cutter Tooth Profile in Harmonic Drive Reducer )

전완주 ,  오박균

Tribology and Lubricants

1989 .10

Tooth Engagement Analysis of a Harmonic Drive with Tooth Profile Variations

H.-J. Ahn ,  A. D. Pham ,  Y. H. Lee 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

조속식 감속기 ( Harmonic Drive ) 의 설계에 관한 연구

전완주 ,  오박균

한국트라이볼로지학회 학술대회

1989 .11

직선 치형을 갖는 로봇용 감속기 운동해석

남원기 ,  임선호 ,  전한수 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2006 .05

휴먼 로봇을 위한 직선 치형을 갖는 로봇 감속기(RSR)의 설계 및 개발

남원기 ,  장인훈 ,  오세훈 외 1명

한국지능시스템학회 논문지

2006 .06

개발 중인 하모닉감속기의 진동 특성 제어에 관한 연구

김일겸 ,  박인규 ,  최웅

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

사이크로이드 치형을 이용한 하모닉 감속기의 개발 ( Development of Harmonic Drive Using Cycloide Tooth Profile )

이종원 ,  오세훈 ,  김준철 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

1997 .07

직선 치형을 가진 로봇 감속기(RSR)의 응력 집중 FEM 해석

남원기 ,  국창호 ,  함성훈 외 3명

한국지능시스템학회 논문지

2007 .12

Kinematic analysis of a harmonic drive with involute tooth profiles

Anh-Duc Pham ,  The-Linh T ,  an 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .05

매니퓰레이터의 운동학적 구성 ( Kinematic Structures of Manipulators )

황원걸

대한기계학회 논문집

1986 .11

로봇용 정밀 감속기의 내구성능 평가 장치 개발

김종걸 ,  신주성 ,  김무림

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .02

Example Guided Inverse Kinematics

탁세윤 ,  고형석

컴퓨터그래픽스학회논문지

1999 .06

ADAMS를 이용한 파괴방수차 다관절붐의 운동학 검증

임수홍 ,  김진수 ,  옥소쿤티아릇 외 1명

한국산학기술학회 학술대회논문집

2014 .11

Kinematic analysis Harmonic Drive with pure involute profile pair

Anh_duc Pham ,  The_Linh T ,  an 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .05

Tooth Profile Optimizing System for Spur Gears in View of Tooth Profile Error

Aki ,  a Sonobata ,  Sato 외 1명

한국소음진동공학회 국제학술발표논문집

2003 .08

하모닉 감속기의 비틀림 강성과 고유진동 특성 연구

김일겸 ,  박인규 ,  최웅

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

로봇용 정밀감속기의 치형 측정 방법 비교

안형준 ,  정승태 ,  김범석 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

파형 구름 볼 감속기의 기구해석 및 설계 ( Kinematic Analysis and Design of Wave Rolling Ball Reducer )

김완두 ,  유형태 ,  한형석 외 1명

한국트라이볼로지학회 학술대회

1999 .11