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김병우 (Byong woo Kim) 논문수 · 이용수 4,736 · 피인용수 1

소속기관: 국민대학교

소속부서: 자동차공학과

주요 연구분야: 공학 > 기계공학 > 자동차공학 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

연구경력: -

저자정보 . 논문
공저자 . 저널

저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드: #경로계획; #레이저스캐너(Laser Scanner); #레이져 스캐너; #로컬 맵(Local Map); #무인자율주행차량; #무인자율주행차량(Unmanned Ground Vehicle); #장애물 분류; #장애물 판단; #장애물 회피 알고리즘(Obstacle Avoidance Algorithm); #전역 경로 계획(Global Path Planning); #지역 경로 계획(Local Path planning); #A<SUP>*</SUP>; #Active speed plan(능동 속도 계획); #Classification; #D<SUP>*</SUP>; #Danger level(위험 수준); #Dead Reckoning; #Dijkstra; #Driving path(주행경로); #Fail-safe(고장 안전); #Global Path Planning(전역 경로계획); #GPS; #Image Processing; #Joint Architecture for Unmanned Systems(JAUS); #Laser Scanner; #LIDAR; #LMS; #Local Path Planning(지역 경로계획); #MDF (Mission Definition File); #Minimum Turning Radius(최소 회전반경); #Mission Planner; #Navigation; #Obstacle Classification; #Obstacle Detection; #Parking Mission; #Parking Pattern; #Path Planning; #Path Planning(경로계획); #Pattern Recognition; #RDDF (Route Data Definition File); #RRTs 알고리즘; #Safety(안전성); #Segmentation; #Stability(안정성); #State of the vehicle(차량상태 정보); #SVM(Support Vector Machine); #Topological Graph(위상 그래프); #Traffic Signal(교통신호); #Turning radius(회전반경); #UGV; #UGV (Unmanned Ground Vehicle); #UGV(Unmanned Ground Vehicle); #Unmanned Ground Vehicle; #Unmanned Ground Vehicle (UGV)(무인자율주행 자동차); #Unmanned Ground Vehicle(무인자율주행자동차); #Vision System

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