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Ⅰ. 서 론 1Ⅱ. 영구자석 동기 전동기 이론 62.1 영구자석 동기 전동기 구동 원리 62.2 영구자석 동기 전동기 종류 72.2.1 내전형 전동기(Inner Rotor Type Motor) 82.2.2 외전형 전동기(Outer Rotor Type Motor) 92.2.3 회전방향에 따른 전동기 분류 102.2.4 SPMSM (Surface Permanent Magnet Synchronous Motor) 112.2.5 IPMSM (Interior Permanent Magnet Synchronous Motor) 12Ⅲ. 초기설계모델 153.1 설계요구사항 153.1.1 설계세부사항 163.2 권선법 173.2.1 분포권(Distributed Winding) 173.2.2 집중권(Concentrated Winding) 193.2.3 권선계수 213.2.4 설계모델 권선법 22Ⅳ.초기설계모델 전자기 특성 해석 234.1 초기해석모델의 전자기특성해석 조건 234.2 초기해석모델의 무부하(No-Load)해석 244.2.1 초기해석모델의 역기전력(Back-EMF) 254.2.2 코킹토크(Cogging Torque) 264.3 초기해석모델의 부하(Load)해석 274.3.1 초기해석모델의 구동입력 인버터특성 284.3.2 전기자반작용 304.4 영구자석(permanent magnet) 324.5 토크(Torque) 354.5.1 토크 벡터도(Torque Vector) 374.6 자속밀도(Magnetic flux density) 394.7 손실(Loss) 41Ⅴ. 반응표면법을 이용한 최적화설계 445.1 반응표면법(Surface Response Method)해석 프로세스 445.1.1 반응표면법(Surface Response Method) 요인설계 455.1.2 반응표면법(Surface Response Method) 실험계획법 465.2 반응표면법 등고선도 475.2.1 Torque대 Width, Thickness의 등고선도 475.2.2 Torque대 offset, Width의 등고선도 485.2.3 Torque대 Offset, Thickness의 등고선도 495.2.4 Torque Ripple대 Width, Thickness등고선도 505.2.5 Torque Ripple 대 Offset, Width 등고선도 515.2.6 Torque Ripple 대 Offset, Thickness등고선도 525.2.7 Efficiency 대 Width, Thickness 등고선도 535.2.8 Efficiency에 대 Offset, Width등고선도 545.2.9 Efficiency 대 Offset, Thickness등고선도 555.3 반응표면법 반응 최적화 도구 565.4 반응표면법 반응 최적화 그림 57Ⅵ. 최적화 모델의 전자기적 특성 해석 586.1 최적화 모델 전자기 특성 해석 586.2 초기해석모델과 최적화 모델 전자기 특성 비교 596.2.1 초기해석모델과 최적화모델 무부하특성 비교 606.2.2 초기해석모델과 최적화모델 부하특성 비교 626.3 목표기준모델과 최적화 모델 전자기 특성 비교 64Ⅶ. 결 론 65Appendix 67참 고 문 헌 89
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