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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학위논문
- 저자정보
- 지도교수
- 이상철
- 발행연도
- 2023
- 저작권
- 한국항공대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
이용수1
이 논문의 연구 히스토리 (4)
2023
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적의 레이다 망을 피하기 위한 방법의 하나로 지형 추종을 수행할 수 있다. 지형 추종은 지면으로부터 낮은 고도를 일정하게 유지하며 비행하는 것이다.
지형 추종을 수행하기 위해 항공기 전방의 지형 정보 획득, 지형 프로파일 생성, 지형 추종 경로 및 지형 추종 궤적 생성, 그리고 유도 명령과 제어 명령 생성 등의 과정이 요구될 수 있다. 선행 연구에서는 항공기 전방의 지형 정보를 획득하기 위한 지형 스캔 정보 생성 알고리즘, 획득한 지형 정보 기반의 지형 프로파일 생성 알고리즘, 그리고 생성된 지형 프로파일에 모폴로지 연산과 원 경로를 적용한 지형 추종 궤적 생성 알고리즘 등을 개발한 바 있다.
본 논문에서는 지형 스캔 정보 생성 알고리즘의 실행시간을 줄이기 위하여 Line-of-Sight 기반의 가시성 분석 방법을 제안하고, Line-of-sight의 개념을 이용한 기하학 기반 지형 스캔 정보 생성 알고리즘을 제시하여 기존의 지형 스캔 정보 생성 알고리즘이 빔 폭의 영향을 받는지 검증한다. 또한, 모폴로지 연산과 원 경로를 사용한 기존의 지형 추종 궤적 생성 알고리즘의 실행시간을 줄이기 위하여 무차별 대입법을 제시하며, 항공기가 추종해 온 이전 궤적과 임의의 시점에서 생성된 현재 궤적이 연결되지 않는 궤적 불연속 문제를 해결하기 위해 반지름의 제한을 완화하여 원 경로를 생성하는 방법을 제안한다. 생성된 지형 추종 궤적에 tracking 시뮬레이션을 수행하여 지형 추종을 수행하기 위한 조건을 만족하는지 확인하였다.
지형 추종을 수행하기 위해 항공기 전방의 지형 정보 획득, 지형 프로파일 생성, 지형 추종 경로 및 지형 추종 궤적 생성, 그리고 유도 명령과 제어 명령 생성 등의 과정이 요구될 수 있다. 선행 연구에서는 항공기 전방의 지형 정보를 획득하기 위한 지형 스캔 정보 생성 알고리즘, 획득한 지형 정보 기반의 지형 프로파일 생성 알고리즘, 그리고 생성된 지형 프로파일에 모폴로지 연산과 원 경로를 적용한 지형 추종 궤적 생성 알고리즘 등을 개발한 바 있다.
본 논문에서는 지형 스캔 정보 생성 알고리즘의 실행시간을 줄이기 위하여 Line-of-Sight 기반의 가시성 분석 방법을 제안하고, Line-of-sight의 개념을 이용한 기하학 기반 지형 스캔 정보 생성 알고리즘을 제시하여 기존의 지형 스캔 정보 생성 알고리즘이 빔 폭의 영향을 받는지 검증한다. 또한, 모폴로지 연산과 원 경로를 사용한 기존의 지형 추종 궤적 생성 알고리즘의 실행시간을 줄이기 위하여 무차별 대입법을 제시하며, 항공기가 추종해 온 이전 궤적과 임의의 시점에서 생성된 현재 궤적이 연결되지 않는 궤적 불연속 문제를 해결하기 위해 반지름의 제한을 완화하여 원 경로를 생성하는 방법을 제안한다. 생성된 지형 추종 궤적에 tracking 시뮬레이션을 수행하여 지형 추종을 수행하기 위한 조건을 만족하는지 확인하였다.
목차
제 1장 서 론 1제 2장 LOS를 이용한 지형 스캔 정보 생성 알고리즘의 검증 및 가시성 분석 62.1 지형 스캔 정보 생성 알고리즘 개요 62.2 기하학 기반 지형 스캔 정보 생성 알고리즘 92.2.1 지형 스캔 정보 생성 122.2.2 지형 스캔 정보 분석 132.3 LOS 샘플링 방법을 이용한 지형 스캔 정보 생성 알고리즘의 실행시간 단축 172.3.1 LOS 샘플링 방법 172.3.2 가시성 분석 결과 18제 3장 지형 추종을 위한 비행 경로 및 궤적 생성 233.1 TF 궤적 생성 알고리즘 개요 233.2 무차별 대입법 기반의 비행 경로 생성 263.2.1 무차별 대입법 기반의 비행 경로 생성 절차 263.2.2 비행 경로 생성 시뮬레이션 283.3 반지름의 제한을 완화한 원 경로 생성 방법 303.3.1 TF 궤적 연결 케이스 303.3.2 반지름의 제한을 완화한 원 경로 생성 절차 333.3.3 TF 궤적 생성 시뮬레이션 353.4 Tracking simulation 39제 4장 결론 43참고문헌 46부록 49ABSTRACT 52
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