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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학위논문
- 저자정보
- 지도교수
- 조영훈
- 발행연도
- 2023
- 저작권
- 건국대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
이용수15
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본 논문은 마일드 하이브리드 차량을 대상으로 위상 기반 주파수 적응형 반복제어기를 적용한 엔진 진동 저감 방법을 제안한다. 엔진은 4행정을 통해 토크를 생성하기 때문에 상시 큰 토크 맥동을 수반하며, 이는 차량의 진동 및 소음을 유발한다. 하이브리드 차량에서는 모터를 사용하여 엔진의 진동을 능동적으로 저감할 수 있다. 기존의 모터를 이용한 엔진 진동 저감 방법들은 엔진의 토크 맥동 혹은 속도 맥동을 추정하여, 모터의 토크 지령을 생성하는데 집중되어 있다. 하지만 엔진의 토크 맥동은 엔진 속도의 고조파 성분들로 이루어져 있기 때문에, 진동 저감을 위해서는 토크 제어기의 지령 추종 성능이 보장되어야 한다.
반복제어기는 주기적인 오차를 효과적으로 제거한다. 주파수가 변동에 대응하며, 반복제어기의 오차 저감 성능을 보장하기 위한 방식 중 하나로 위상 기반 반복제어기가 제안되었다. 위상 기반 반복제어기는 기존 제어 시스템의 변경 없이 적용할 수 있으며, 설계에 따라 적은 메모리로 제어가 가능하다. 하지만 주파수 변동 범위가 다른 주파수 적응형 반복제어기와 비교하여 좁다.
엔진 진동 저감을 위하여 제안되는 위상 기반 반복제어기는 넓은 주파수 변동 범위를 가지며, 주파수 변동에 따른 동작 원리 및 안정도 해석이 수행된다. 또한 위상 기반 반복제어기에서 fractional delay의 영향을 분석한다. 제안하는 반복제어기는 모의실험을 통해 성능을 검증하였으며, 실제 차량 실험을 통해 제안하는 엔진 진동 저감 방법의 유효성을 확인하였다.
반복제어기는 주기적인 오차를 효과적으로 제거한다. 주파수가 변동에 대응하며, 반복제어기의 오차 저감 성능을 보장하기 위한 방식 중 하나로 위상 기반 반복제어기가 제안되었다. 위상 기반 반복제어기는 기존 제어 시스템의 변경 없이 적용할 수 있으며, 설계에 따라 적은 메모리로 제어가 가능하다. 하지만 주파수 변동 범위가 다른 주파수 적응형 반복제어기와 비교하여 좁다.
엔진 진동 저감을 위하여 제안되는 위상 기반 반복제어기는 넓은 주파수 변동 범위를 가지며, 주파수 변동에 따른 동작 원리 및 안정도 해석이 수행된다. 또한 위상 기반 반복제어기에서 fractional delay의 영향을 분석한다. 제안하는 반복제어기는 모의실험을 통해 성능을 검증하였으며, 실제 차량 실험을 통해 제안하는 엔진 진동 저감 방법의 유효성을 확인하였다.
목차
제1장 서론 1제1절 연구배경 및 동향 1제2절 연구목적 및 내용 7제3절 논문의 구성 8제2장 엔진 진동 저감 방법 9제1절 개요 9제2절 토크 및 전류 지령 생성 15제3절 진동 위상 검출 18제4절 직류단 커패시터 설계 11제3장 반복제어기의 주파수 적응성 21제1절 반복제어기 21제2절 반복제어기의 메모리 업데이트 22제4장 제안하는 위상 기반 반복제어기 26제1절 위상 기반 반복제어기의 동작 원리 26제2절 반복제어기의 메모리 업데이트 291. 주파수 변동에 따른 메모리 업데이트 292. 가변 메모리 반복제어기와 비교 313. 제안하는 위상 기반 반복제어기 34제3절 전류제어기 설계 381. 시스템 모델링 372. 안정도 판별 393. 메모리 개수 설정 47제4절 Fractional delay 해석 51제5장 모의실험 및 실험 결과 58제1절 모의실험 58제2절 실험 및 결과 73제6장 결론 81참고문헌 83ABSTRACT 92
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