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이용수18
목 차표 목 차 ⅲ그 림 목 차 ⅳ국 문 요 약 ⅴⅠ. 서론 11. 연구의 배경 및 목적 12. 연구의 범위 및 내용 7Ⅱ. 이론 고찰 및 선행연구 검토 101. 자전거 도로 정의 102. 자전거 및 보행자 사고 143. 3차원 공간정보를 이용한 인공지능기반 연구 164. 본 연구의 차별성 18Ⅲ. 인공지능을 통한 방해물 객체 인식 시스템 구축 191. 인공지능을 활용한 방해물 객체 인식 192. 자전거도로 기반 객체 인식 시스템 구축 22Ⅳ. 분석 대상 구간 시스템 적용 261. AHP 설문조사를 통한 도로방해물 별 위험도 선정 262. MMS를 활용한 데이터 취득 313. 자전거보행자겸용도로 서비스 수준 도출 33Ⅴ. 결론 및 향후 연구 391. 결론 및 한계점 392. 향후 연구 41참 고 문 헌 42ABSTRACT 47
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