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논문 기본 정보

자료유형
학위논문
저자정보

배홍주 (단국대학교, 단국대학교 대학원)

지도교수
고종선
발행연도
2022
저작권
단국대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.

이용수20

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

초록· 키워드

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볼 베어링은 동적 특성이 있는 다수의 기계장치에 사용되고 있다. 모터나 펌프 등의 고장이 일어났을 경우 볼 베어링으로 인한 고장이 많으며 이에 따라 볼 베어링의 고장진단에 관한 연구도 활발히 진행되고 있다. 볼 베어링에 고장이 났을 경우 각 부분이 가지고 있는 고유 주파수 성분에 의하여 진동하는 현상이 발생하고 이는 볼 베어링과 회전축 간의 마찰을 증가시킨다. 이는 회전운동을 하는 회전기기에 걸리는 부하 토크를 증가시키게 된다.
본 논문에서는 IPMSM에 연결된 볼 베어링의 고장진단을 위해 1차 데드비트 토크 관측기를 통하여 토크를 관측한 후 이를 BPF(Band-Pass Filter)로 필터를 거쳐주었다. 필터를 거친 값은 고장 주파수 대역에서의 크기를 검출하는데 사용되었으며 이를 고장진단 알고리즘에 적용하여 고장 여부를 판별했다.
제안하는 고장진단 알고리즘은 MATLAB/Simulink를 이용한 모의실험을 통해 확인하였다. 또한, 4 IPMSM와 5.5 IM로 구성된 M-G set에 베어링 하우징을 장착하여 실험함으로써 고장진단 알고리즘을 검증하였다.

목차

목 차
국문초록 ⅰ
목 차 ⅱ
List of Tables ⅴ
List of Figures ⅵ
기호 및 약어 Ⅹ
Ⅰ. 서론
1.1 연구의 배경 1
1.2 연구의 목적 및 내용 2
1.3 논문의 구성 4
Ⅱ. IPMSM의 구조 및 수학적 모델링
2.1 IPMSM의 구조 및 특징 5
2.2 IPMSM의 수학적 모델링 7
Ⅲ. IPMSM의 센서리스 속도 제어 적용 방법
3.1 속도 및 위치 추정 알고리즘 8
Ⅳ. 베어링의 고장진단
4.1 볼 베어링 10
4.2 볼 베어링의 마찰계수 및 고장주파수 12
4.3 1차 데드비트 토크 관측기 15
4.4 밴드패스 필터 설계 17
4.5 디지털 밴드패스 필터 설계 18
4.6 베어링의 고장진단 알고리즘 20
Ⅴ. 전체 시스템 구성 21
Ⅵ. 모의실험 및 실험 결과 22
6.1 모의실험 23
6.1.1 볼 베어링 모델링 25
6.1.2 모의실험 결과 30
6.2 실험 38
6.2.1 실험 결과 39
Ⅶ. 결론 62
참고문헌 63
Abstract 65
감사의 글 67

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