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이용수20
목 차국문초록 ⅰ목 차 ⅱList of Tables ⅴList of Figures ⅵ기호 및 약어 ⅩⅠ. 서론1.1 연구의 배경 11.2 연구의 목적 및 내용 21.3 논문의 구성 4Ⅱ. IPMSM의 구조 및 수학적 모델링2.1 IPMSM의 구조 및 특징 52.2 IPMSM의 수학적 모델링 7Ⅲ. IPMSM의 센서리스 속도 제어 적용 방법3.1 속도 및 위치 추정 알고리즘 8Ⅳ. 베어링의 고장진단4.1 볼 베어링 104.2 볼 베어링의 마찰계수 및 고장주파수 124.3 1차 데드비트 토크 관측기 154.4 밴드패스 필터 설계 174.5 디지털 밴드패스 필터 설계 184.6 베어링의 고장진단 알고리즘 20Ⅴ. 전체 시스템 구성 21Ⅵ. 모의실험 및 실험 결과 226.1 모의실험 236.1.1 볼 베어링 모델링 256.1.2 모의실험 결과 306.2 실험 386.2.1 실험 결과 39Ⅶ. 결론 62참고문헌 63Abstract 65감사의 글 67
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