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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학위논문
- 저자정보
- 지도교수
- 이근호
- 발행연도
- 2022
- 저작권
- 국민대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
이용수20
이 논문의 연구 히스토리 (2)
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최근 환경문제가 중요한 문제로 떠오르면서 자동차의 배기가스 규제가 심화되고 있다. 이에 따라 하이브리드 자동차 및 전기자동차 대한 관심이 커지고 기존 내연기관 자동차의 여러 부품들이 전동화 되고 있다. 부품의 원가절감, 소형화, 경량화를 위해 위치센서를 사용하지 않는 센서리스 제어 알고리즘이 연구되고 있다.
모델 기반 센서리스는 전동기 수학적 모델링인 전압 방정식을 이용하여 회전자 정보를 추정한다. 따라서, 각 추정에 영향을 줄 수 있는 인버터 비선형성, 전류 측정 오차. 전동기의 제정수 오차가 센서리스 각 추정에 미치는 영향이 연구되었다.
전류 측정 오차가 센서리스 각 추정에 관한 연구는 신호 주입, 확장 역기전력 센서리스에서 연구되었다. 하지만 신호 주입 센서리스는 초기 구동이 가능하나 고주파 소음이 발생하며 확장 역기전력 센서리스는 저속에서 각 추정이 되지 않는 문제가 있다.
본 논문에서는 전류 측정 오차가 저속에서 각 추정이 가능한 전류 모델 기반 센서리스 기법에 미치는 영향을 분석하였다. 전류 측정 오차를 스케일, 옵셋 오차, 오차, 이산화 오차로 나누어 분석하였다. 그리고 각각의 오차에 따른 전류 모델 기반 센서리스의 각 추정에 미치는 영향을 분석하였다. 진행한 분석에 대해 시뮬레이션 및 실험을 통하여 검증하였다.
모델 기반 센서리스는 전동기 수학적 모델링인 전압 방정식을 이용하여 회전자 정보를 추정한다. 따라서, 각 추정에 영향을 줄 수 있는 인버터 비선형성, 전류 측정 오차. 전동기의 제정수 오차가 센서리스 각 추정에 미치는 영향이 연구되었다.
전류 측정 오차가 센서리스 각 추정에 관한 연구는 신호 주입, 확장 역기전력 센서리스에서 연구되었다. 하지만 신호 주입 센서리스는 초기 구동이 가능하나 고주파 소음이 발생하며 확장 역기전력 센서리스는 저속에서 각 추정이 되지 않는 문제가 있다.
본 논문에서는 전류 측정 오차가 저속에서 각 추정이 가능한 전류 모델 기반 센서리스 기법에 미치는 영향을 분석하였다. 전류 측정 오차를 스케일, 옵셋 오차, 오차, 이산화 오차로 나누어 분석하였다. 그리고 각각의 오차에 따른 전류 모델 기반 센서리스의 각 추정에 미치는 영향을 분석하였다. 진행한 분석에 대해 시뮬레이션 및 실험을 통하여 검증하였다.
목차
제1장 서 론 11.1 연구 배경 및 목적 11.2 논문의 구성 3제2장 전류 측정 오차 분석 42.1 실제 전류와 샘플링 된 전류의 오차 요인 42.2 실제 전류와 샘플링 된 전류의 오차 분석 5제3장 전류 오차에 따른 전류 모델 기반 센서리스의 각 추정 오차에 대한 분석 93.1 전류 모델 기반 센서리스 93.2 전류 오차에 따른 각 추정 오차 분석 153.3 전류 오차에 따른 각 추정 오차 시뮬레이션 17제4장 실험 결과 314.1 실험 환경 314.2 실험 결과 32제5장 결론 47
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