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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학위논문
- 저자정보
- 지도교수
- 장대성
- 발행연도
- 2022
- 저작권
- 한국항공대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
이용수36
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In this thesis, analysis to airspace structure designs and operation methods is proposed.
As the usability and demand of unmanned aerial systems (UAS) increase, UTM (UAS traffic management) system must be established for safe and efficient UAS operations. It is necessary to study on the design of airspace structure in order to efficiently operate a large number of UAVs in limited airspace of such urban areas with high population density.
This paper reviews the literature of UTM and classifies airspace designs into three types according to structural characteristics, namely Air-Matrix, Air-Network, and Air-Tubes, and also categorizes operation management methods by time allocation and multiplicity in a unit space.
In addition, we analyze airspace designs and operation methods through qualitative and quantitative analysis. Qualitative analysis not only helps to select some combinations to be used for quantitative analysis among the various combinations of airspace structural designs and operations, but can also be used as a basis for the interpretation of quantitative analysis results. In the quantitative analysis, a discrete numerical simulation model for Air-Matrix structure is established. This paper compares specific combinations of operation methods for airspace and verti-ports in this simulation model. Through this, this paper selects the optimal airspace designs and operation methods for safe and efficient UTM system operation.
As the usability and demand of unmanned aerial systems (UAS) increase, UTM (UAS traffic management) system must be established for safe and efficient UAS operations. It is necessary to study on the design of airspace structure in order to efficiently operate a large number of UAVs in limited airspace of such urban areas with high population density.
This paper reviews the literature of UTM and classifies airspace designs into three types according to structural characteristics, namely Air-Matrix, Air-Network, and Air-Tubes, and also categorizes operation management methods by time allocation and multiplicity in a unit space.
In addition, we analyze airspace designs and operation methods through qualitative and quantitative analysis. Qualitative analysis not only helps to select some combinations to be used for quantitative analysis among the various combinations of airspace structural designs and operations, but can also be used as a basis for the interpretation of quantitative analysis results. In the quantitative analysis, a discrete numerical simulation model for Air-Matrix structure is established. This paper compares specific combinations of operation methods for airspace and verti-ports in this simulation model. Through this, this paper selects the optimal airspace designs and operation methods for safe and efficient UTM system operation.
목차
제 1 장 서 론 11.1. 연구배경 및 목적 11.2. 기술동향 21.2.1. UTM 기술 동향 21.2.2. 공역 비구조화 개발 동향 41.2.3. 공역 구조화 개발 동향 9제 2 장 공역 구조 설계 및 운용 방식 분류 192.1. 공역 구조 설계 및 운용 방식의 분류 192.1.1. 공역 구조 설계 방식 분류 192.1.2. 공역 구조 운용 방식 분류 212.2. 이착륙장 운용 방식의 분류 232.2.1. 이착륙장 할당 방식 232.2.2. 이착륙장 대기열 방식 23제 3 장 공역 구조 설계 및 운용 방식의 정성적 평가 253.1. 공역 구조의 시공간별 분할 253.1.1. 공간적인 분할 253.1.2. 시간적인 분할 273.2. 결과 28제 4 장 Air-Matrix형 공역 구조 및 운용 방식의 정량적 평가 314.1. 시뮬레이션 구조 및 모델 324.1.1. UTM 시스템 운용 개념 324.1.2. 시나리오 344.1.3. 시뮬레이션 형태 364.1.4. 시뮬레이션 평가 지표 364.1.5. 공역 모델 384.2. 시뮬레이션 절차 394.2.1. 비행 계획 제출 및 승인 394.2.2. 임무 시작 및 비행 414.2.3. 비상 절차 424.2.4. 착륙 및 공역 반납 484.3. 경로 탐색 알고리즘 494.3.1. A* 알고리즘 494.3.2. 알고리즘 개선 504.4. 시뮬레이션 결과 514.5. 시뮬레이션 결과 요약 및 결론 58제 5 장 결론 60제 6 장 향후계획 616.1. 비상 상황 및 절차 세부화 616.2. 가상 공역 모델 656.3. 공역 구조 설계 기법 추가 및 파라미터 변화 66참 고 문 헌 68ABSTRACT 73
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