지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학위논문
- 저자정보
- 지도교수
- 조관열
- 발행연도
- 2022
- 저작권
- 한국교통대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
이용수20
이 논문의 연구 히스토리 (2)
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
공조 시스템의 압축기용 영구자석 동기전동기는 일반적으로 역기전력을 관측하여 회전자 속도와 위치를 추정하는 확장 역기전력 기반 센서리스 추정기를 사용한다. 영속 및 저속의 영역에서는 역기전력의 크기가 작기 때문에 센서리스 전환 속도까지 초기기동 알고리즘이 요구되어 진다. 개루프 제어를 통한 초기기동은 속도 제어기 없이 회전자 속도 및 위치의 명령을 기반으로 I-F (전류-주파수) 제어에 의해 수행된다. 폐루프 센서리스 제어의 속도 제어는 관측된 회전자 속도에 의해 시작되고 3상 전압 및 전류의 d-q축 변환은 관측된 회전자 위치에 의해 이루어진다. 센서리스 전환 시의 속도와 토크의 변동은 부하 조건과 속도 제어기 및 d-q축 전류 제어기 적분기의 초기 값에 따라 달라지며 이러한 요인에 대한 알맞지 못한 보상은 큰 속도 변동으로 이어져 전환 실패를 야기할 수 있다.
본 논문에서는 개루프 제어를 통한 초기기동으로부터 센서리스 제어로의 전환 알고리즘을 제안한다. 모든 부하 조건에서 폐루프 센서리스 제어 전환 시 속도 변동을 줄이기 위해 속도 제어기와 전류 제어기의 적분기 초기 값은 추정 부하 토크와 추정된 회전자 속도 및 위치에 의해 변환되어진 d-q축 전압을 바탕으로 보상된다. 또한, 추정 토크를 기반으로 한 d-q축 전류 궤적을 제어하여 전환구간에서의 토크를 일정하게 유지하였다. 제안된 전환 알고리즘의 효과는 시뮬레이션과 실험을 통해 검증하였다.
본 논문에서는 개루프 제어를 통한 초기기동으로부터 센서리스 제어로의 전환 알고리즘을 제안한다. 모든 부하 조건에서 폐루프 센서리스 제어 전환 시 속도 변동을 줄이기 위해 속도 제어기와 전류 제어기의 적분기 초기 값은 추정 부하 토크와 추정된 회전자 속도 및 위치에 의해 변환되어진 d-q축 전압을 바탕으로 보상된다. 또한, 추정 토크를 기반으로 한 d-q축 전류 궤적을 제어하여 전환구간에서의 토크를 일정하게 유지하였다. 제안된 전환 알고리즘의 효과는 시뮬레이션과 실험을 통해 검증하였다.
목차
Ⅰ. 서 론 11.1 연구의 배경 11.2 논문의 구성 3Ⅱ. 영구자석 동기전동기 모델링 42.1 매입형 영구자석 동기전동기의 abc축 모델링 42.2 d-q축 좌표 변환 122.3 매입형 영구자석 동기전동기의 d-q축 모델링 14Ⅲ. 센서리스 제어 알고리즘 183.1 확장 역기전력 기반 센서리스 제어 18Ⅳ. 센서리스 전환 알고리즘 214.1 I-F (전류-주파수) 제어 214.2 전류 제어기 적분기 초기 값 보상 254.3 동일 토크 곡선을 따른 d-q축 전류 명령 궤적 제어 274.4 속도 제어기 적분기 초기 값 보상 29Ⅴ. 모의해석 315.1 모의해석 구성 315.2 확장 역기전력 기반 센서리스 제어 모의해석 335.3 (I-F) 전류-주파수 제어 모의해석 355.4 센서리스 제어 전환 모의해석 38Ⅵ. 실험 476.1 실험 구성 476.2 확장 역기전력 기반 센서리스 제어 실험 486.3 I-F (전류-주파수) 제어 실험 536.4 센서리스 전환 알고리즘 실험 59Ⅶ. 결론 67참고문헌 68Abstract 71
최근 본 자료
댓글(0)
0