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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학위논문
- 저자정보
- 발행연도
- 2021
- 저작권
- 군산대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
이용수8
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본 논문에서는 다양한 부하토크를 가진 PMSM을 위한 MRAS기반의 안정적인 셀프튜닝 PI 튜닝 속도제어방법을 제안 하였다. 제안한 방법은 표면 부착형 영구자석 동기모터를 기반으로 설계 되었으며, 제안된 MRAS 기반의 조정 가능한 동적 모델 및 참조모델을 PMSM의 속도 제어를 위해 설계 하였다. 또한 동적성능 및 오버슈트를 개선하기 위해 셀프튜닝 PI 속도제어기를 설계하고, 추정 된 MRAS기반 PMSM의 회전자 속도 및 각도는 제안된 속도 제어에 활용된다. 시뮬레이션 결과에서 MARS 기반 매개변수 추정 제어전략은 정상상태 오차를 줄이고 토크 리플을 크게 감소시키며, 전기각도와 회전자의 속도는 MRAS기반 제어전략에 의해 효과적으로 추정되었다. 또한 제안 된 안정적인 셀프튜닝 PI 속도제어 방법은 매우 짧은 시간 내에 기준 속도에 도달 할 수 있는 능력을 가지고 있다. PI 속도제어기의 응답에 대한 다양한 튜닝 매개변수가 잘 분석되었으며, 업데이트 된 제어기는 PMSM의 속도 제어 성능을 향상시킨다. 마지막으로 PMSM의 속도제어기의 성능은 부하토크의 변동이 있는 PMSM에서 효율성과 강인함을 보였다.
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