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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학위논문
- 저자정보
- 지도교수
- 이동익
- 발행연도
- 2021
- 저작권
- 경북대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
이용수6
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In this paper, it proposes a novel criterion for determining avalability of depth sensors and a method for calculating the highest and lowest point of the depth of the submaine. Whenever the depth changes in real time, it is difficult for operator to immediately judge the availability of the depth sensor. It turns out that the convenience of the operations can be improved by automatically determining the availability of the depth sensor based on the validity criterion proposed in this paper. By assuming the submarine as a cube, a scheme of providing various depth information to the operator is proposed by calculating the maximum and minimum vertices of the profile cuboid of the considered submarine. It turns out that the safety of submarine can be secured by providing accurate depth information so that submarines near the seabed can safely fulfuill operations while not being exposed to the enemies.
목차
Ⅰ. 서론 1Ⅱ. 심도정보 산출 정의 42.1 심도센서 42.2 압력정보 평준화 62.3 심도정보 계산 8Ⅲ. 산출된 심도정보의 위치 보정 123.1 심도정보 위치 기준 123.2 심도정보 위치 보정 133.3 심도정보 위치 보정 시뮬레이션 18Ⅳ. 유효성 판단 기준 및 심도정보 최상점/최저점 산출 구현 214.1 유효성 판단 기준 214.2 심도정보 최상점/최저점 산출 구현 244.3 그래픽 사용자 인터페이스 설계 28Ⅴ. 시뮬레이션 및 결과 30Ⅵ. 결론 35참고문헌 36부록A. 용어 정의 38(Abstract) 41
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