지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학위논문
- 저자정보
- 지도교수
- 이근호
- 발행연도
- 2021
- 저작권
- 국민대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
이용수11
이 논문의 연구 히스토리 (4)
2021
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
전류모델을 기반으로 한 센서리스 제어방식은 모델링을 통해 구한 전류값과 피드백 받은 전류를 비교하여 속도와 위치를 추정하는 방식으로 저온 및 저속에서도 구동이 가능하다는 장점이 있다. 하지만 센서리스 제어에서 파라미터의 오차 및 센서리스 이득값에 따라 추정성능이 달라지며 이는 제어가 불안정해지는 결과를 가져온다
센서리스 제어를 하기위해서 모델링에 필요한 파라미터값과 위치 및 속도를 추정하기위한 이득값을 설정해야한다. 하지만 온도 및 자속포화에 따른 파라미터의 변동이 있을 수 있으며 실제 전류와 샘플링된 전류값과의 차이가 있을 수 있다. 이러한 차이는 정확한 센서리스 이득값이 적용되지 않을 경우 추정성능에 영향을 발생시키고 이득값 설정에 어려움을 발생시킨다.
본 논문은 해당하는 속도 및 전류에서 파라미터값 및 센서리스 이득값에 따라 달라지는 추정성능을 비교분석하고 그에 따라 게인값을 가변 및 파라미터 변화를 통해 추정성능을 향상시키는 방법을 제시하고자 한다.
센서리스 제어를 하기위해서 모델링에 필요한 파라미터값과 위치 및 속도를 추정하기위한 이득값을 설정해야한다. 하지만 온도 및 자속포화에 따른 파라미터의 변동이 있을 수 있으며 실제 전류와 샘플링된 전류값과의 차이가 있을 수 있다. 이러한 차이는 정확한 센서리스 이득값이 적용되지 않을 경우 추정성능에 영향을 발생시키고 이득값 설정에 어려움을 발생시킨다.
본 논문은 해당하는 속도 및 전류에서 파라미터값 및 센서리스 이득값에 따라 달라지는 추정성능을 비교분석하고 그에 따라 게인값을 가변 및 파라미터 변화를 통해 추정성능을 향상시키는 방법을 제시하고자 한다.
목차
I. 서 론 11.1 연구 배경 및 필요성 11.2 연구 목적 21.3 논문의 구성 2II. 영구자석형 전동기 모델링 및 원리 32.1 영구자석형 동기전동기의 특징 32.2 abc축 영구자석 전동기의 모델링 42.3 d-q축 좌표변환과 영구자석 전동기의 수학적 모델링 7III. 전류모델기반 센서리스 113.1 전류모델기반 센서리스 알고리즘 및 이론 113.2 파라미터 오차로 인한 추정성능 분석 143.2.1 저항오차로 인한 영향 153.2.2 인덕턴스오차로 인한 영향 173.3 속도에 따른 센서리스 이득값 변동 및 추정성능 분석 243.4 파라미터 보정 및 이득값 가변을 통한 추정성능 향상 27IV. 실험 결과 294.1 저항에 따른 변화 324.2 인덕턴스에 따른 변화 334.3 보정 전과 보정 후의 결과비교 37Ⅴ. 결론 41참고문헌 42Abstract 43
최근 본 자료
댓글(0)
0